Ident.-Nr. 1327750

EOA-UR3510-PGN-plus-P 100-1

Plug & Work-Portfolio Universal Robots

Beschreibung

Plug & Work-Portfolio Universal Robots

  • Passender Roboter: UR 3/5/10/16
  • Standardkomponente: PGN-plus-P 100-1
  • Funktion: Greifen
  • Hub pro Backe: 10 mm
  • Max. Greifkraft: 870 N
  • Einsatzgebiet

    Die Komponenten können in sauberen und leicht verschmutzten Umgebungen eingesetzt werden.

    Technische Daten EOA-UR3510-PGN-plus-P 100-1

    Funktion Greifen
    Roboterkompatibilität UR 3/5/10/16
    Standardkomponente PGN-plus-P 100-1
    Hub pro Backe [mm] 10
    Max. Greifkraft [N] 870
    Eigenmasse [kg] 1.8
    Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 4.35

    Allgemeine Hinweise zur Baureihe

    Greifkraft
    ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
    Fingerlänge
    Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
    Wiederholgenauigkeit
    ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
    Betätigung
    Ansteuerung über digitale I/O
    Lieferumfang
    Komponente zum direkten Anschluss an Universal Robots-Roboter, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung, USB-Stick mit URcap
    Werkstückgewicht
    wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
    Schließ- und Öffnungszeiten
    sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

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