Beschreibung

Kollisions- und Überlastsensor OPR, Baugröße: 081, mit Federrückstellung, Rückstellung: automatisch

  • Auslenkung rotatorisch: ± 25 °
  • Kraft Fd max.: 1700 N
  • Auslösekraft Feder: 191 N

Einsatzgebiet

Ideale Lösung für alle Roboteranwendungen, bei denen der Roboter, das Werkzeug oder das Werkstück bei Kollision vor größeren Schäden bewahrt werden soll.

Technische Daten OPR-081-P10

Auslenkung axial [mm] 8.6
Auslenkung winkelig [°] ± 13
Auslenkung rotatorisch [°] ± 25
Min. Auslösemoment winkelig Mx, My [Nm] 20.6
Min. Auslösemoment rotatorisch Mz [Nm] 21
Min. Auslösekraft axial Fd [N] 573
Max. Kraft Fd [N] 1700
Auslösekraft Feder [N] 191
Auslösemoment Feder, winkelig [Nm] 6.6
Auslösemoment Feder, rotatorisch [Nm] 7
Min. Versorgungsspannung [V] 10
Max. Versorgungsspannung [V] 30
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.025
Ansprechempfindlichkeit [mm] 0.5
Wiederholgenauigkeit rotatorisch [min] 5
Min. Betriebsdruck [bar] 1.4
Max. Betriebsdruck [bar] 5.5
Eigenmasse [kg] 0.6
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 60
Durchmesser D [mm] 80
Höhe Z [mm] 55.4
Moment Mx max. [Nm] 59
Moment My max. [Nm] 59
Moment Mz max. [Nm] 61

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Extreme Umweltbedingungen
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an.

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