Ident.-Nr. 303831

GSM-P 32-AS-E-180

Greif-Schwenk-Modul mit Parallelgreifer

Beschreibung

Greif-Schwenk-Modul mit Parallelgreifer GSM-P, Baugröße: 32, pneumatisch, mit Greifkrafterhaltung: AS, Endlagendämpfung: Elastomer

  • Hub pro Backe: 4 mm
  • Drehwinkel: 180 °
  • Schließkraft: 51 N
  • Endlageneinstellbarkeit: 180 °
  • Drehmoment: 0.35 Nm
  • Einsatzgebiet

    Greifen und Schwenken kombiniert in einem kompakten Modul, für die Montageautomation an Orten, an denen wenig Bauraum zur Verfügung steht.

    Technische Daten GSM-P 32-AS-E-180

    Hub pro Backe [mm] 4
    Schließkraft [N] 51
    Min. Federkraft [N] 12
    Drehmoment [Nm] 0.35
    Drehwinkel [°] 180
    Endlageneinstellbarkeit [°] 180
    Dämpfung für Schwenken Elastomer
    Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.2
    Fluidverbrauch für Greifen [cm³] 4
    Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] 15
    Eigenmasse [kg] 0.42
    Nennbetriebsdruck [bar] 6
    Max. Betriebsdruck [bar] 6.5
    Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] 4
    Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] 3.5
    Schließzeit [s] 0.03
    Öffnungszeit [s] 0.04
    Schwenkzeit bei mittlerer Aufbaulast* [s] 0.18
    Max. zulässige Fingerlänge [mm] 32
    Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.04
    Max. zul. Massenträgheit des Aufbaus [kgmm²] 65
    Schutzart IP 30
    Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
    Max. Umgebungstemperatur [°C] 90
    Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] 0.02
    Wiederholgenauigkeit für Schwenken [°] 0.1
    Länge X [mm] 40
    Breite Y [mm] 47
    Höhe Z [mm] 112.5
    Moment Mx max. [Nm] 1.5
    Moment My max. [Nm] 1
    Moment Mz max. [Nm] 3
    Max. Kraft axial Fz max. [N] 105
    *Schwenkzeit bei mittlerer Aufbaulast, die der halben max. zul. Massenträgheit des Aufbaus entspricht. Diese kann bzgl. Drehbewegung ungedrosselt gefahren werden.

    Allgemeine Hinweise zur Baureihe

    Greifkraft
    ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
    Fingerlänge
    wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
    Werkstückgewicht
    wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
    Wiederholgenauigkeit
    ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
    Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
    Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger. Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des rotierenden Teils.
    Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
    Mittlere Aufbaulast
    soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.

    Rezensionen zum Produkt GSM-P 32-AS-E-180

    Melden Sie sich bitte an, um Rezensionen zu erstellen.

      Zubehör GSM-P 32-AS-E-180

      Die folgenden Komponenten machen das Produkt GSM-P 32-AS-E-180 noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.

      Ersatzteil GSM-P 32-AS-E-180

      Für höchste Zuverlässigkeit und Langlebigkeit bietet SCHUNK die passende Serviceleistung für das Produkt GSM-P 32-AS-E-180.

      Kontakt

      Innendienst

      Sie haben eine Frage zu Technik, Preis oder Lieferzeit? Unser Innendienst steht Ihnen gerne zur Verfügung.

      Ansprechpartner Innendienst

      Außendienst

      Der direkte, persönliche Kontakt ist der erste Schritt für eine schnelle, erfolgreiche Projektabwicklung.

      Ansprechpartner Außendienst

      SCHUNK Shop-Support

      Haben Sie Fragen zu Funktionen des Shops, der Bestellung oder Ihrer Lieferung? Unser Shop-Support ist gerne für Sie da.

      eshop-support@de.schunk.com