Greif-Schwenk-Modul mit Zentrischgreifer

RC

Beschreibung

Greif-Schwenk-Kombination, bestehend aus einem Schwenkmodul und einem 3-Finger-Zentrischgreifer

Einsatzgebiet

Greifen und Schwenken kombiniert in einem Modul, für kleinere bis mittlere Werkstücke in verschmutzungsarmer Umgebung. Auch an Orten, an denen wenig Bauraum zur Verfügung steht

Vorteile – Ihr Nutzen

T-Nuten-Gleitführung
für präzises Greifen bei hoher Belastbarkeit
Greifen und Drehen ohne rotierende Energieleitungen
für maximale Prozesssicherheit
Doppelkolbenprinzip in der Schwenkeinheit
für absolute Spielfreiheit in den Endlagen und hohe Wiederholgenauigkeit
Stufenlose Drehwinkelverstellung
über den gesamten Schwenkbereich
Verschiedene Stoßdämpfervarianten wählbar
für optimale Anpassung an verschiedene Einsatzbereiche
Wahlweise Integration einer Greifkrafterhaltung
für festen Griff auch bei Energieausfall
Wahlweise mit Drehadapter für das Greifmodul
zur stufenlosen Verdrehung des Greifkopfes gegenüber der Antriebseinheit
Option „stufenlos einstellbare Zwischenposition“
über einen integrierbaren Zwischenanschlag realisierbar
Wahlweise elektronische Magnetschalter oder induktive Näherungsschalter
für absolute Variabilität in der Positionsabfrage
Standardisierte Befestigungsbohrungen
für vielfältige Kombinationen mit anderen Bausteinen aus dem Montagebaukasten

Optionen und spezielle Informationen

Greifkrafterhaltungs-Version K/S
Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der K-Variante als Schließkraft, bei der S-Variante als Öffnungskraft.
Drehadapter-Version
Der Greifkopf kann gegenüber dem Antrieb stufenlos verstellt und indexiert werden.
Version mit Kombination aus Greifkrafterhaltung und Drehadapter Z/X
Diese Variante kombiniert die Funktionen der Greifkrafterhaltung mit der des Drehadapters. Die Greifkrafterhaltung wirkt bei der Z-Variante als Schließkraft, bei der X-Variante als Öffnungskraft.
Version mit Zwischenstellung RZ
Durch den Anbau von zwei pneumatisch angesteuerten Zylindern kann eine Zwischenposition realisiert werden, die flexibel über den gesamten Schwenkbereich stufenlos eingestellt werden kann.
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