Beschreibung

Greif-Schwenk-Modul mit Winkelgreifer RW, Baugröße: 1216, pneumatisch, Dämpfer-Version: weich, Drehadapter-Version

  • Öffnungswinkel: 14 °
  • Drehwinkel: 190 °
  • Schließmoment: 0.9 Nm
  • Drehmoment: 0.38 Nm
  • Einsatzgebiet

    Greifen und Schwenken kombiniert in einem kompakten Modul, für die Montageautomation an Orten, an denen wenig Bauraum zur Verfügung steht.

    Technische Daten RWA 1216-D-W

    Schließwinkel pro Backe 3
    Öffnungswinkel pro Backe [°] 14
    Schließmoment [Nm] 0.9
    Öffnungsmoment 0.9
    Drehmoment [Nm] 0.38
    Drehwinkel [°] 190
    Fluidverbrauch für Greifen [cm³] 1.1
    Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] 4.8
    Eigenmasse [kg] 0.6
    Nennbetriebsdruck [bar] 6
    Max. Betriebsdruck [bar] 8
    Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] 3
    Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] 3
    Schließzeit [s] 0.02
    Öffnungszeit [s] 0.02
    Max. zulässige Fingerlänge [mm] 30
    Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.075
    Schutzart IP 40
    Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
    Max. Umgebungstemperatur [°C] 60
    Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] 0.02
    Wiederholgenauigkeit für Schwenken [°] 0.049
    Länge X [mm] 74
    Breite Y [mm] 43
    Höhe Z [mm] 98.5
    Moment Mx max. [Nm] 2
    Max. Kraft axial Fz max. [N] 60
    Drehadapter-Version ja

    Allgemeine Hinweise zur Baureihe

    Schließmoment
    ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
    Ritzelposition
    ist stets in der linken Endlage gezeichnet. Von hier aus dreht das Ritzel nach rechts im Uhrzeigersinn. Der Pfeil verdeutlicht die Drehrichtung.
    Anschraubbild am Ritzel
    Bei der Einstellung eines Schwenkwinkels kleiner 90° muss der linke Endanschlag komplett hineingedreht werden. Dadurch besitzt die linke Endlage ein um 90° im Uhrzeigersinn gedrehtes Anschraubbild am Ritzel im Vergleich zur Hauptansicht, die den Zustand bei einem Schwenkwinkel von 180° zeigt.
    Fingerlänge
    wird ab Oberkante des Greifergehäuses in Richtung der Hauptachse gemessen.
    Auslegung oder Kontrollrechnung
    Zur Auslegung oder Kontrollrechnung der Einheiten empfehlen wir den Einsatz unserer Software Toolbox, die online verfügbar ist.
    Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann.

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