Ident.-Nr. 1328838

EGI 080-EC

Universalgreifer

Beschreibung

Universalgreifer EGI, Baugröße: 80, elektrisch, Kommunikationsschnittstelle: EtherCAT

  • Hub pro Backe: 57.5 mm
  • Min. Greifkraft: 25 N
  • Max. Greifkraft: 100 N
  • Spannungsversorgung: 24 V
  • Max. Umgebungstemperatur: 55 °C

Digitale Services EGI 080-EC

Passend zum Produkt EGI 080-EC bieten wir Ihnen verschiedene digitale Services – die passende Ergänzung für höchste Effizienz, Planungs- und Prozesssicherheit.

Technische Daten EGI 080-EC

Hub pro Backe [mm] 57.5
Min. Greifkraft [N] 25
Max. Greifkraft [N] 100
Greifkrafterhaltung [%] > 90
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.5
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 200
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.3
Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] 0.03
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] 0.06
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] 0.3
Schließzeit [s] 1.1
Öffnungszeit [s] 1.1
Typische Taktzeit [s] 0.7
Max. Geschwindigkeit [mm/s] 200
Max. Beschleunigung [mm/s²] 3000
Eigenmasse [kg] 1.55
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 55
Schutzart IP 20
Geräusch-Emission [dB(A)] < 70
Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 6
Länge X [mm] 175
Breite Y [mm] 60
Höhe Z [mm] 97.5
Reglerelektronik integriert
Nennspannung 24
Kommunikationsschnittstelle EtherCAT
Max. Strom Leistung [A] 1.5
Max. Strom Logik [A] 0.25
Moment Mx max. [Nm] 5.5
Moment My max. [Nm] 6
Moment Mz max. [Nm] 6.5
Max. Kraft axial Fz max. [N] 200

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Typische Taktzeit
ist die Zeit eines typischen Greifzyklus mit vorpositionierten Greiferfingern 3 mm vor dem Werkstück, der Zeitintervalle zum Schließen und Öffnen des Greifers sowie zum Halten des Werkstücks umfasst. Pausenzeiten und Zeiten zum Verriegeln und Öffnen der Bremse (nur EGI 80) sind ebenfalls berücksichtigt.
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlose DC-Servomotoren
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
DVD mit Montage- und Betriebsanleitung, Einbauerklärung, Beipack mit Zentrierhülsen, Gerätebeschreibungsdateien.

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    Die folgenden Komponenten machen das Produkt EGI 080-EC noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.

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