Ident.-Nr. 306106

EGN 160-S

Universalgreifer
Universalgreifer EGN, Baugröße: 160, elektrisch, Steckerversion, Kommunikationsschnittstelle: siehe Regler ECM

  • Hub pro Backe: 16 mm
  • Min. Greifkraft: 250 N
  • Max. Greifkraft: 1000 N
  • Spannungsversorgung: 24 V DC
  • Max. Strom gesamt: 4 A
  • Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
  • Technische Daten EGN 160-S

    Hub pro Backe [mm] 16
    Min. Greifkraft [N] 250
    Max. Greifkraft [N] 1000
    Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 5
    Max. zulässige Fingerlänge [mm] 220
    Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 3.5
    Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.01
    Schließzeit [s] 0.5
    Öffnungszeit [s] 0.5
    Max. Geschwindigkeit [mm/s] 80
    Max. Beschleunigung [mm/s²] 3000
    Eigenmasse [kg] 3
    Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
    Max. Umgebungstemperatur [°C] 55
    Schutzart IP 41
    Länge X [mm] 192
    Breite Y [mm] 72
    Höhe Z [mm] 169.9
    Nennspannung 24
    Nennstrom [A] 2.6
    Max. Strom [A] 4
    Reglerelektronik extern
    Reglertyp ECM-EGN160
    Kommunikationsschnittstelle siehe Regler ECM
    Moment Mx max. [Nm] 170
    Moment My max. [Nm] 180
    Moment Mz max. [Nm] 130
    Max. Kraft axial Fz max. [N] 4300
    Neben der Standardvariante mit 5 m angebautem Anschlusskabel zum Controller ECM ist auch die Steckerversion EGN-S lieferbar. In dieser Version verfügt der Greifer über 30 cm Kabel und einen abgesetzten Y-Stecker. Separat erhältlich sind hierzu schleppketten- oder robotertaugliche Leistungs- und Geberkabel.

    Allgemeine Hinweise zur Baureihe

    Greifkraft
    ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
    Fingerlänge
    wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
    Wiederholgenauigkeit
    ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
    Werkstückgewicht
    wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
    Schließ- und Öffnungszeiten
    Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
    Nennströme
    dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.

    Rezensionen zum Produkt EGN 160-S

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      Zubehör EGN 160-S

      Die folgenden Komponenten machen das Produkt EGN 160-S noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.

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