Beschreibung

Kleinteilegreifer EGP, Baugröße: 50, elektrisch, Kommunikationsschnittstelle: Digitale Eingänge

  • Hub pro Backe: 8 mm
  • Min. Greifkraft: 54 N
  • Max. Greifkraft: 215 N
  • Öffnungszeit: 0.21 s
  • Schließzeit: 0.21 s
  • Spannungsversorgung: 24 V
  • Max. Strom gesamt: 2 A
  • Max. Umgebungstemperatur: 55 °C

Einsatzgebiet

Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke bei flexibler Kraft und hoher Geschwindigkeit in verschmutzungsarmer Umgebung, wie im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie

Technische Daten EGP 50-N-N-B

Hub pro Backe [mm] 8
Min. Greifkraft [N] 54
Max. Greifkraft [N] 215
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 1.05
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 64
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.14
Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] 0.02
Schließzeit [s] 0.21
Öffnungszeit [s] 0.21
Eigenmasse [kg] 0.51
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 55
Schutzart IP 30
Geräusch-Emission [dB(A)] < 70
Länge X [mm] 50
Breite Y [mm] 30
Höhe Z [mm] 104.4
Nennspannung [V] 24
Nennstrom [A] 0.3
Max. Strom [A] 2
Reglerelektronik integriert
Kommunikationsschnittstelle Digitale Eingänge
Anzahl digitaler Eingänge 2
Moment Mx max. [Nm] 3
Moment My max. [Nm] 4
Moment Mz max. [Nm] 5
Max. Kraft axial Fz max. [N] 200

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

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