Beschreibung
Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Doppelprofilschienenführung und adaptierbarem Servomotor
Einsatzgebiet
Leichter Großhubgreifer zum flexiblen und hochdynamischen Handhaben von verschiedenen Bauteilen. Universeller Einsatz in sauberen Umgebungen z. B. in den Bereichen Maschinen- und Anlagenbau, Montage und Handhabung und der Automobilbranche.
Vorteile – Ihr Nutzen
Große Momentenaufnahme durch Doppelprofilschienenführung
geeignet für den Einsatz langer Greiferfinger
Extrem schmale Bauweise
für minimale Störkonturen
Adaptierbarer Antriebsmotor
zur flexiblen Ansteuerung und einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte
Positions- und momentengesteuertes Verfahren des Greifers
für hochflexibles Greifen von verschiedensten Geometrien und Teilearten
Synchrones wie auch asynchrones Verfahren der Finger
für unterschiedlichste Greifanwendungen
Sicherheitsfunktionen wie STO und SLS
sind durch Verwendung eines geeigneten Antriebsmotors und Reglers realisierbar
Für gängige Roboteradaptionen lieferbar
nach ISO 9409
Optionen und spezielle Informationen
Flexibel in Motor- und Reglerwahl
Die elektrische Ansteuerung erfolgt über einen adaptierbaren Servoantrieb mittels gängiger Standardregler wie z. B. Bosch oder Siemens.
Einfache Integration
Durch die Möglichkeit zur Anbringung eines gängigen Servomotors wird eine einfache Einbindung in das kundenspezifische Steuerungssystem gewährleistet.
Identische Ansteuerung
Der Greifer kann wie eine normale Servoachse direkt angesteuert und mit vorhandenen Achsen interpoliert werden.
Komplettlösungen
SCHUNK bietet auf Anfrage komplette Antriebslösungen bestehend aus Motor, Getriebe, Regler und Kabel.