Beschreibung
Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und vielfältigem Teilespektrum
Einsatzgebiet
Universell einsetzbarer, hochflexibler Greifer bei großer Teilevielfalt in sauberer bis leicht verschmutzter Arbeitsumgebung
Vorteile – Ihr Nutzen
Greifkraftregelung im Bereich von 100 N – 1.800 N
für kraftvolles Greifen von unterschiedlichen Werkstücken
Großer Hub von 200 mm
für flexible Werkstückhandhabung
Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronik
zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems
Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über PROFIBUS-DP oder CAN
Robuste Gleitführung
für präzise Handhabung unterschiedlicher Werkstücke
Große Momentenaufnahme möglich
geeignet für den Einsatz langer Greiferfinger
Befestigung an zwei Greiferseiten in drei Anschraubrichtungen
für universelle und flexible Montage des Greifers
Optionen und spezielle Informationen
Integrierte Elektronik
Die elektrische Ansteuerung des Greifers erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Regelungsseinheiten für das Modul notwendig.
Einfache Integration
Als Kommunikationsarten stehen vielfältige Schnittstellen wie PROFIBUS-DP oder CAN zur Verfügung. Damit ist der Aufbau von industriellen Busnetzen gewährleistet und eine einfache Integration in bestehende Steuerungskonzepte möglich.
Anschlusskappen DMI und MMI
Zum Anschluss des Greifers an die Spannungsversorgung oder übergeordnete Steuerung stehen die Anschlusskappen DMI oder MMI zur Verfügung. Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen.
