Ident.-Nr. 360310

RH 940

Kleinteilegreifer

Beschreibung

Kleinteilegreifer RH, Baugröße: 940, pneumatisch

  • Hub pro Backe: 15 mm
  • Schließkraft: 460 N
  • Öffnungskraft: 460 N
  • Max. Umgebungstemperatur: 60 °C
  • Einsatzgebiet

    Einsatz in sauberen Umgebungsbedingungen (z. B. Montage- oder Verpackungsbereiche) mit geringen Prozesskräften.

    Technische Daten RH 940

    Hub pro Backe [mm] 15
    Schließkraft [N] 460
    Öffnungskraft [N] 460
    Eigenmasse [kg] 1.1
    Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 2.3
    Fluidverbrauch Doppelhub [cm³] 14
    Min. Betriebsdruck [bar] 2
    Max. Betriebsdruck [bar] 7
    Nennbetriebsdruck [bar] 6
    Schließzeit [s] 0.5
    Öffnungszeit [s] 0.5
    Max. zulässige Fingerlänge [mm] 50
    Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.13
    Schutzart IP 30
    Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
    Max. Umgebungstemperatur [°C] 60
    Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02
    Moment Mx max. [Nm] 39.2
    Moment My max. [Nm] 39.2
    Moment Mz max. [Nm] 39.2
    Max. Kraft axial Fz max. [N] 780

    Allgemeine Hinweise zur Baureihe

    Greifkraft
    ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
    Fingerlänge
    wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
    Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
    Wiederholgenauigkeit
    ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
    Werkstückgewicht
    wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
    Schließ- und Öffnungszeiten
    sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

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      Zubehör RH 940

      Die folgenden Komponenten machen das Produkt RH 940 noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.

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