Ident.-Nr. 306114

EZN 100-S

Universalgreifer

Beschreibung

Universalgreifer EZN, Baugröße: 100, elektrisch, Steckerversion, Kommunikationsschnittstelle: siehe Regler ECM

  • Hub pro Backe: 10 mm
  • Min. Greifkraft: 300 N
  • Max. Greifkraft: 800 N
  • Spannungsversorgung: 24 V DC
  • Max. Strom gesamt: 4 A
  • Max. Umgebungstemperatur: 55 °C

Einsatzgebiet

Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete; flexibler Einsatz durch Regelbarkeit der Greifkraft, der Position und der Geschwindigkeit

Technische Daten EZN 100-S

Hub pro Backe [mm] 10
Min. Greifkraft [N] 300
Max. Greifkraft [N] 800
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 4
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 125
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 1.1
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.01
Min. Sperrluftdruck [bar] 0.5
Max. Sperrluftdruck [bar] 1
Schließzeit [s] 0.4
Öffnungszeit [s] 0.4
Max. Geschwindigkeit [mm/s] 80
Max. Beschleunigung [mm/s²] 1500
Eigenmasse [kg] 2.3
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 55
Schutzart IP 41
Durchmesser D [mm] 110.5
Höhe Z [mm] 147.5
Nennspannung 24
Nennstrom [A] 3
Max. Strom [A] 4
Reglerelektronik extern
Reglertyp ECM-EZN100
Kommunikationsschnittstelle siehe Regler ECM
Moment Mx max. [Nm] 80
Moment My max. [Nm] 115
Moment Mz max. [Nm] 70
Max. Kraft axial Fz max. [N] 2000
Neben der Standardvariante mit 5 m angebautem Anschlusskabel zum Controller ECM ist auch die Steckerversion EZN-S lieferbar. In dieser Version verfügt der Greifer über 30 cm Kabel und einen abgesetzten Y-Stecker. Separat erhältlich sind hierzu schleppketten- oder robotertaugliche Leistungs- und Geberkabel.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.

Rezensionen zum Produkt EZN 100-S

Melden Sie sich bitte an, um Rezensionen zu erstellen.

    Zubehör EZN 100-S

    Die folgenden Komponenten machen das Produkt EZN 100-S noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.

    Kontakt

    Innendienst

    Sie haben eine Frage zu Technik, Preis oder Lieferzeit? Unser Innendienst steht Ihnen gerne zur Verfügung.

    Ansprechpartner Innendienst

    Außendienst

    Der direkte, persönliche Kontakt ist der erste Schritt für eine schnelle, erfolgreiche Projektabwicklung.

    Ansprechpartner Außendienst

    SCHUNK Shop-Support

    Haben Sie Fragen zu Funktionen des Shops, der Bestellung oder Ihrer Lieferung? Unser Shop-Support ist gerne für Sie da.

    eshop-support@de.schunk.com