Ident.-Nr. 306114

EZN 100-S

Universalgreifer

Beschreibung

Universalgreifer EZN, Baugröße: 100, elektrisch, Steckerversion, Kommunikationsschnittstelle: siehe Regler ECM

  • Hub pro Backe: 10 mm
  • Min. Greifkraft: 300 N
  • Max. Greifkraft: 800 N
  • Spannungsversorgung: 24 V DC
  • Max. Strom gesamt: 4 A
  • Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
  • Einsatzgebiet

    Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete; flexibler Einsatz durch Regelbarkeit der Greifkraft, der Position und der Geschwindigkeit

    Technische Daten EZN 100-S

    Hub pro Backe [mm] 10
    Min. Greifkraft [N] 300
    Max. Greifkraft [N] 800
    Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 4
    Max. zulässige Fingerlänge [mm] 125
    Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 1.1
    Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.01
    Min. Sperrluftdruck [bar] 0.5
    Max. Sperrluftdruck [bar] 1
    Schließzeit [s] 0.4
    Öffnungszeit [s] 0.4
    Max. Geschwindigkeit [mm/s] 80
    Max. Beschleunigung [mm/s²] 3000
    Eigenmasse [kg] 2.3
    Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
    Max. Umgebungstemperatur [°C] 55
    Schutzart IP 41
    Durchmesser D [mm] 110.5
    Höhe Z [mm] 147.5
    Nennspannung 24
    Nennstrom [A] 3
    Max. Strom [A] 4
    Reglerelektronik extern
    Reglertyp ECM-EZN100
    Kommunikationsschnittstelle siehe Regler ECM
    Moment Mx max. [Nm] 80
    Moment My max. [Nm] 115
    Moment Mz max. [Nm] 70
    Max. Kraft axial Fz max. [N] 2000
    Neben der Standardvariante mit 5 m angebautem Anschlusskabel zum Controller ECM ist auch die Steckerversion EZN-S lieferbar. In dieser Version verfügt der Greifer über 30 cm Kabel und einen abgesetzten Y-Stecker. Separat erhältlich sind hierzu schleppketten- oder robotertaugliche Leistungs- und Geberkabel.

    Allgemeine Hinweise zur Baureihe

    Greifkraft
    ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
    Fingerlänge
    wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
    Wiederholgenauigkeit
    ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
    Werkstückgewicht
    wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
    Schließ- und Öffnungszeiten
    Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
    Nennströme
    dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.

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      Zubehör EZN 100-S

      Die folgenden Komponenten machen das Produkt EZN 100-S noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.

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