Beschreibung
Servoelektrischer 3-Finger-Zentrischgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Einsatzgebiet
Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete; flexibler Einsatz durch Regelbarkeit der Greifkraft, der Position und der Geschwindigkeit
Vorteile – Ihr Nutzen
Antriebskonzept Servomotor
für flexible Anwendung
Mit externer Elektronik
zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über PROFINET, PROFIBUS oder CAN
Möglichkeit der Vorpositionierung
zur Taktzeitreduktion durch kurzen Arbeitshub
Robuste Vielzahn-Gleitführung
für präzise Handhabung
Große Momentenaufnahme möglich
geeignet für den Einsatz langer Greiferfinger
Befestigung an einer Greiferseite in zwei Anschraubrichtungen
für universelle und flexible Montage des Greifers
Optionen und spezielle Informationen
Ansteuerung über externen Controller ECM
Die elektrische Ansteuerung des Greifers erfolgt über den separat erhältlichen Controller ECM. Die Einbindung des Controllers in das übergeordnete Steuerungskonzept kann entweder über PROFINET, PROFIBUS-DP oder CAN erfolgen. Die Kommunikationsschnittstellen gewährleisten eine einfache Einbindung in das übergeordnete Steuerungssystem und ermöglichen den Aufbau von industriellen Bus-Topologien.
Steckerversion EZN-S
Neben der Standardvariante mit 5 m angebautem Anschlusskabel zum Controller ECM ist auch die Steckerversion EZN-S lieferbar. In dieser Version verfügt der Greifer über 30 cm Kabel und einen abgesetzten Y-Stecker. Separat erhältlich sind hierzu schleppketten- oder robotertaugliche Leistungs- und Geberkabel.
Staubdicht-Version SD
absolut staubdicht, erhöhter Schutzgrad gegen eindringende Stoffe