Beschreibung

Kleinteilegreifer MPZ, Baugröße: 38, pneumatisch

  • Hub pro Backe: 4 mm
  • Schließkraft: 120 N
  • Öffnungskraft: 140 N
  • Max. Umgebungstemperatur: 90 °C

Einsatzgebiet

universeller Einsatz in sauberen und leicht verschmutzten Arbeitsumgebungen, besonders geeignet zum Greifen kleiner Werkstücke

Technische Daten MPZ 38

Hub pro Backe [mm] 4
Schließkraft [N] 120
Öffnungskraft [N] 140
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 137
Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 163
Eigenmasse [kg] 0.14
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.6
Fluidverbrauch Doppelhub [cm³] 3.5
Min. Betriebsdruck [bar] 2
Max. Betriebsdruck [bar] 8
Nennbetriebsdruck [bar] 6
Schließzeit [s] 0.02
Öffnungszeit [s] 0.02
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 38
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.05
Schutzart IP 40
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 90
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.01
Reinraumklasse ISO 14644-1 5
Durchmesser D [mm] 38
Höhe Z [mm] 38
Moment Mx max. [Nm] 1
Moment My max. [Nm] 1.8
Moment Mz max. [Nm] 2.5
Max. Kraft axial Fz max. [N] 200
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

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