Podľa správy World Robotics 3,24% robotov nainštalovaných v roku 2018 boli koboty; v absolútnych číslach je to 14 000 zo 422 000. Tieto čísla zakrývajú skutočnosť, že tento segment zažíva boom a stáva sa veľmi atraktívnym pre výrobcov aj používateľov - v neposlednom rade kvôli priekopníckej úlohe spoločnosti Universal Robots. Zatiaľ čo tradičnejšie priemyselné roboty vyžadujú značný rozpočet a veľké know-how, kategória mušej váhy spúšťa herný inštinkt, čiastočne preto, že s robotom je možné bez problémov pracovať priamo. Používatelia, ktorí nikdy nemali nič spoločné s robotmi, sa zrazu cítia dosť sebavedomí na to, aby si cez víkend vytvorili aplikáciu. Nielen malé a stredné podniky, ktoré predtým neboli zapojené do robotiky, naskakujú do rozbehnutého vlaku. Aj veľké korporácie zdatné v automatizácii podľahajú kúzlu inteligentných a ľahkých robotov, pretože sa zrazu dajú otvoriť aplikácie, ktoré predtým neospravedlňovali investíciu do konvenčnej technológie robotov.
Zjednodušenie je čarovné slovo, ktoré pri práci s kobotmi rozpútava doteraz netušenú tvorivosť. Konštrukcia, konfigurácia a dizajn, montáž a inštalácia boli výrobcami tak radikálne zjednodušené, že aj začiatočníci považujú robotiku za užitočnú a užívajú si ju. Experimentálne je možné implementovať širokú škálu automatizačných scenárov, a to buď v samostatných miestnostiach ako pri bežných priemyselných robotoch, alebo v bezprostrednej blízkosti ľudí. V súčasnosti sa koboti využívajú hlavne ako ľahkí roboti. Stoja menej ako štandardné priemyselné roboty a sú podstatne ľahšie programovateľné, “vysvetľuje Benedikt Janßen, vedúci oddelenia predaja výrobkov mechatroniky, ktorý je špecialistom na uchopovacie systémy a upínaciu techniku v spoločnosti SCHUNK. „Umožňujú najmä menším spoločnostiam vstupovať do robotiky v menšom rozsahu a s pragmatickým prístupom k bezpečnostným aspektom. Vedúci tímu spoluprácie SCHUNK sleduje vývoj trhu už niekoľko rokov a zaznamenáva nový a dynamicky sa rozvíjajúci svet ľahkej robotiky. „Tradičnú priemyselnú robotiku implementujú systémoví integrátori a výrobcovia závodov, ktorí oceňujú predovšetkým veľké portfólio uchopovacích systémov spoločnosti SCHUNK a vysokú kvalitu našich uchopovačov a koncových komponentov. Na druhej strane musí byť počiatočný sortiment pre koboty, ktorý sa primárne distribuuje prostredníctvom maloobchodu alebo prostredníctvom maloobchodných platforiem výrobcov kobotov, oveľa štíhlejší a univerzálnejšie použiteľný.“
Uchopovače sú na rozdiel od priemyselných robotov často kúpené s kobotom, kde sa jednotlivo vyberajú, navrhujú a upravujú na mieru integrátormi a výrobcami zariadení pre príslušnú aplikáciu. Najmä tí, ktorí podnikajú svoje prvé kroky v automatizácii, sú často ohromení, keď si prezerajú katalóg uchopovačov SCHUNK s 1 800 stránkami. „S našimi portfóliami Plug & Work teraz špeciálne združujeme komponenty, ktoré spoľahlivo pokryjú 80 percent všetkých aplikácií kobotov,“ hovorí Janßen. „Používatelia majú možnosť slobodne si zvoliť komponenty z týchto portfólií a vždy sa budú zhodovať s príslušným kobotom.“ Hlavným cieľom je umožniť používateľom dosiahnuť produktívne výsledky rýchlo, nákladovo efektívne a priamo spojením odborných znalostí spoločnosti SCHUNK s komponentmi portfólia a zabránením nadmernej zložitosti. V nadväznosti na portfólio Plug & Work pre Universal Robots, ktoré bolo uvedené na trh v roku 2018 a ktoré sa už dávno na trhu etablovalo, pribudnú do polovice roka portfóliá Plug & Work prispôsobené pre Doosan Robotics a Techman Robot. Každé z nich obsahuje certifikované uchopovače Co-act pre kolaboratívnu prevádzku, pneumatické a elektrické uchopovače, snímače, ako aj systémy výmeny a pokrývajú širokú škálu aplikácií v konvenčnej automatizácii ako aj v kolaboratívnych aplikáciách. Komponenty sú preto k dispozícii na sklade s krátkou dodacou lehotou a sú rovnako vhodné pre začiatočníkov v oblasti automatizácie, ako aj pre profesionálov v oblasti obrábania kovov - v automobilovom priemysle, elektronickom priemysle a mnohých ďalších odvetviach.
Na vrchole stupnice kolaborácie v portfóliu uchopovačov malých komponentov Plug & Work sú uchopovače SCHUNK Co-act EGP-C, ktorých už bolo úspešne nainštalovaných niekoľko stoviek jednotiek, a uchopovač SCHUNK Co-act EGL-C s dlhým zdvihom, ktorý bude štandardne k dispozícii v druhej polovici roku 2020. Oba spĺňajú požiadavky noriem EN ISO 10218-1/-2 a ISO/TS 15066 a Nemecké združenie zákonného úrazového poistenia (DGUV) ho schválilo pre používanie v kolaboratívnych aplikáciách. Zatiaľ čo Co-act EGP-C s maximálnymi zdvihmi prstov 3 mm, 6 mm, 8 mm a 10 mm a odporúčanými hmotnosťami obrobku so silovým uchopením 0,19 kg, 0,7 kg, 1,05 kg a 1,3 kg je navrhnutý viac na manipuláciu s malými komponentmi, Co-act EGL-C s maximálnym zdvihom 42,5 mm na prst a premenlivými uchopovacími silami medzi 50 N a 450 N umožňuje výrazne vyššiu variabilitu, ako je to potrebné napríklad pri automatickom nakladaní stroja. Vďaka silovému uchopeniu umožňuje inteligentný a citlivý uchopovač spoľahlivé spracovanie rôznych striedajúcich sa častí do 3 kg – vrátane častí, ktoré sú ťažké alebo citlivé na deformácie. Hmotnosti obrobku do 8 kg možno uchopiť tvarovo.
Medziodborový tím SCHUNK Co-act už získal veľké skúsenosti s projektmi v oblasti kolaborácie človek-robot. Ukázalo sa, že šance na úspech sa s miernym začiatkom výrazne zvyšujú. „Koboty sú vynikajúcim prostriedkom na postupné zvyšovanie stupňa kolaborácie,“ zdôrazňuje Benedikt Janßen. „Tí, ktorí už získali skúsenosti v oblasti koexistencie alebo postupnej kolaborácie, budú mať v neskorších krokoch ľahšiu realizáciu kolaborácií alebo dokonca responzívnych kolaborácií. Čím vyššia je miera kolaborácie, tým je pravdepodobnejšie, že odporučíme realizáciu na zelenej lúke, t.j. v úplne nových aplikáciách. Na druhej strane aplikácie s nízkym stupňom kolaborácie sa dajú veľmi dobre implementovať aj v prostredí brownfieldov (t.j. v existujúcich prostrediach)." Špecialista HRC v zásade odporúča využiť odborné znalosti spoločnosti SCHUNK. „Náš tím zhromažďuje skúsenosti v oblasti HRC z rôznych sektorov, čo nám umožňuje vopred sa vyhnúť mnohým chybám“.