arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Pre zobrazenie informácií o produktoch, službách a kontaktných osobách relevantných pre vašu lokalitu prepnite na príslušnú krajinu.
Technická správa marca 2021

Senzitívny uchopovač

Manipulácia s obzvlášť citlivými komponentmi je výzva. Bežné manipulačné systémy rýchlo dosiahnu svoje hranice, pretože aj minimálne vynaloženie sily je dostatočné na to, aby sa tieto vysoko citlivé materiály poškodili alebo kontaminovali zvyškami. Vďaka uchopovacej technológii ADHESO teraz spoločnosť SCHUNK otvára úplne nový spôsob šetrného uchopovania týchto komponentov bez akýchkoľvek zvyškov: pomocou priľnavých síl a bez akejkoľvek energie. To znamená, že špecialista na uchopovacie systémy a upínaciu techniku otvára širokú škálu nových oblastí aplikácie, či už pre výrobu batériových a palivových článkov, zdravotníctvo a farmaceutiku, elektrotechnický priemysel alebo iné oblasti.


Priľnavé uchopovače SCHUNK s technológiou uchopovania ADHESO Priľnavé uchopovače SCHUNK s uchopovacou technológiou ADHESO sa individuálne prispôsobujú príslušnej aplikácii. Vďaka tomu možno rovnakým spôsobom manipulovať tak s wafermi a najmenšími elektronickými komponentmi, ako aj s fóliami alebo obrobkami z oblasti obrábania kovov a montáže v automobilovom priemysle.

Príroda ukázala cestu a nepotrebuje ani lepidlo, ani saciu silu. Umožňuje gekónom behať po hladkých povrchoch v priebehu niekoľkých sekúnd, aj keď celá ich telesná hmotnosť spočíva len na jednej nohe. Ich tajomstvo: milióny drobných chĺpkov na chodidlách sa pri chôdzi viažu na molekuly lešteného povrchu.

Obsah bude čoskoro k dispozícii Spoločnosť SCHUNK svojou technológiou uchopovania ADHESO napodobnila jemnú chĺpkovú štruktúru gekónov. Chĺpky plastovej podložky vyrobenej zo špeciálnych polymérov sa pri uchopení pritlačia na povrch obrobku. Tým sa zväčšuje kontaktná plocha, ktorá umožňuje pôsobenie Van der Waalsových síl.

To vytvára Van der Waalsove sily, slabé elektrodynamické interakcie, ktoré zabezpečujú, že sa gekóny udržia takmer na každom povrchu. Spoločnosť SCHUNK využila tento funkčný princíp z prírody pri svojej novej technológii uchopovačov ADHESO. Plastové podložky zo špeciálnych polymérov na priľnavom uchopovači imitujú jemnú štruktúru chĺpkov. Chĺpky podložky sa pri uchopení pritlačia na povrch obrobku. Tým sa zväčšuje kontaktná plocha, ktorá umožňuje pôsobenie Van der Waalsových síl. To zase umožňuje uchopenie a držanie obrobku bez potreby externého prívodu energie. Používateľom to ponúka dve rozhodujúce výhody. Na jednej strane je úsilie potrebné na inštaláciu a uvedenie do prevádzky minimálne a na druhej strane prevádzka priľnavého uchopovača šetrí náklady na energiu, pretože stlačený vzduch, vákuum a elektrina nie sú vôbec potrebné. Adaptérové dosky s integrovaným bajonetovým zámkom vyvinuté spoločnosťou SCHUNK tiež umožňujú rýchlu výmenu podložiek.

Obrázok aplikácie ADHESO

Ďalšou výhodou tejto technológie je, že sa pomocou priľnavých síl dajú komponenty uchopiť veľmi jemne a úplne bez zanechania zvyškov. Keďže nová technológia uchopovania pracuje bez akejkoľvek mechanickej sily, je možné opatrne manipulovať s citlivými obrobkami, ako sú súčasti batérií, sklenené liekovky alebo plastové fólie. Na rozdiel od alternatívnych technológií uchopovania nezanechávajú na obrobkoch žiadne stopy. Uchopovač sa tiež oddelí od obrobku bez toho, aby zanechal akékoľvek zvyšky. Philipp Matyssek z predaja produktov ADHESO v spoločnosti SCHUNK vysvetľuje: „V porovnaní s inými priľnavými uchopovačmi v prípade ADHESO neexistuje len jeden spôsob, ako uvoľniť obrobok z uchopovača, ale štyri. Podľa toho, ako a kam chcú používatelia umiestniť svoj obrobok, si môžu vybrať medzi otočným, naklápacím alebo posuvným pohybom, ako aj pritlačením.“ Alternatívne je možné ho vybaviť aj aktívnym stieračom.

Široká škála aplikácií od optických vlákien po dvere automobilov

Špeciálna povrchová architektúra priľnie k širokej škále materiálov a objektov, vďaka čomu je vhodná pre široké spektrum aplikácií. S optickými vláknami ľahkými ako pierko, najmenšími SMD komponentmi alebo mikromechanickými časťami sa dá rovnako dobre manipulovať ako s ťažkými automobilovými alebo strojárskymi komponentmi. Je to preto, lebo podložky možno ľahko škálovať a sú vždy individuálne prispôsobené požadovanej aplikácii. „Dôležité je len to, aby boli obrobky čo najhladšie“, vysvetľuje Matyssek. „Čím je štruktúra povrchu drsnejšia, tým je uchopovacia sila nižšia. Uchopovače ADHESO sú tiež vhodné v prípade prístupu len z jednej strany, napríklad pri oddeľovaní papiera alebo iných ľahkých obrobkov zo zásobníka. Táto technológia tiež poskytuje dobré výsledky pri mikro manipulácii s reprodukovateľnou presnosťou polohovania < 0,01 mm.

Uchopovací proces ADHESO V prípade uchopovača ADHESO neexistuje len jedna možnosť odpojenia uchopovača od obrobku. Podľa toho, ako a kam chcú používatelia umiestniť svoj obrobok, si môžu vybrať medzi otočným, naklápacím alebo posuvným pohybom, ako aj pritlačením.

Pre náročné úlohy v zdravotníckom a elektrotechnickom priemysle

Táto technológia uchopovania je ideálna pre čisté prostredie, ako je vákuum alebo čisté priestory, pretože prach a nečistoty postupom času ovplyvňujú uchopovaciu silu. Plný výkon sa však môže obnoviť jednoduchými metódami čistenia, takže viac znečistené prostredia majú vplyv len na interval údržby. To znamená, že sa môže používať aj v bežných priemyselných prostrediach. Keďže uchopovač ADHESO nemá žiadne pohyblivé časti, počas uchopovania nedochádza k žiadnym emisiám častíc. ADHESO je obzvlášť vhodný pre automatizáciu laboratórií, zdravotnícky a farmaceutický priemysel a pre elektrotechnický priemysel, pretože v týchto hygienicky citlivých prostrediach musia uchopovače pracovať čisto. S nádobami, injekčnými striekačkami alebo inými zdravotníckymi predmetmi vyrobenými z plastov a skla sa tiež ťažko manipuluje pomocou iných technológií, pretože majú často veľmi hladký povrch. „V elektrotechnickom priemysle je kritické uchopenie bez zanechania zvyškov, obzvlášť v prípade polovodičových plátov“, hovorí Matyssek. „Pretože musia byť absolútne čisté, aby boli schopné nanášať štruktúry na kremík rádovo v mikro- alebo nanometroch.“ Pri manipulácii s doskami plošných spojov ponúka uchopovanie medzimolekulovými silami výhodu, že jediný priľnavý uchopovač zvládne extrémne široký rozsah dosiek plošných spojov. Táto technológia je navyše vhodná na uchopovanie vzduchopriepustných povrchov, ako sú perforované elektronické dosky, kde konvenčné technológie uchopovania narážajú na svoje hranice.

Obrázok aplikácie ADHESO - potraviny Pomocou technológie ADHESO je možné manipulovať so širokou škálou predmetov bez zanechania zvyškov, v tomto prípade napríklad s individuálne balenými cukrovinkami. Tvar, veľkosť a priľnavá štruktúra plastovej podložky sú vždy individuálne prispôsobené príslušnej aplikácii.

Individuálne prispôsobenie aplikácii

Každý štandardný uchopovač s uchopovacou technológiou ADHESO je individuálne prispôsobený a adaptovaný požiadavkám zákazníka. Vďaka rôznym vlastnostiam materiálu a individuálnemu prispôsobeniu veľkosti je možné priľnavú štruktúru variabilne prispôsobiť obrobku a jeho povrchu. Pri návrhu priľnavých uchopovačov zohrávajú úlohu rôzne faktory vplyvu. Patrí sem hmotnosť, materiál a povrch obrobku, ale aj podmienky okolia a samotný proces uchopovania. Aplikační špecialisti spoločnosti SCHUNK preto podporujú používateľov pri konfigurácii a ponúkajú im možnosť testovania procesu uchopovania v CoLab, novom aplikačnom centre spoločnosti SCHUNK. To dáva používateľom istotu, že proces uchopovania bude v prípade ich obrobkov fungovať. „Veľkosť podložky je veľmi ľahko prispôsobiteľná a škálovateľná – od niekoľkých stoviek mikrónov až po niekoľko metrov – a môže byť vyrobená v akomkoľvek geometrickom tvare, ktorý potrebuje uchopiť. To znamená, že technológiu ADHESO môžete použiť doslova na všetky komponenty“, uzatvára Matyssek.