Menšie, jemnejšie a citlivejšie – s výrobkami v mnohých priemyselných odvetviach sa musí zaobchádzať šetrne. Napríklad pri automatizácii laboratórií, kde sa so vzorkami, liekovkami alebo podnosmi musí manipulovať bezpečne a spoľahlivo, alebo v elektronickom priemysle pri manipulácii s doskami plošných spojov. Vo všetkých prípadoch sa vyžaduje maximálna spoľahlivosť procesu. Na tento účel špecialista na automatizáciu navrhol citlivý uchopovač, ktorý je všestranný z hľadiska použitia a konektivity a zároveň spĺňa vysoké nároky na prostredie čistého priestoru.
Nový elektrický uchopovač malých dielov EGK ponúka maximálnu bezpečnosť procesu pri manipulácii. Jeho čelný ozubený prevod s princípom pastorok/ozubená tyč zabezpečuje konštantnú silu uchopenia po celej dĺžke prsta a umožňuje permanentné opätovné uchopovanie. Keďže na vyvinutie sily nie je potrebná žiadna nábehová vzdialenosť ani silový impulz, uchopovač poskytuje 100 % svojho výkonu hneď od začiatku. Integrované udržiavanie uchopovacej sily zabraňuje strate obrobkov a udržuje polohu prsta aj v prípade núdzového zastavenia. Integrovaný absolútny enkodér s vysokým rozlíšením ponúka dodatočnú transparentnosť procesu. Permanentne zaznamenáva polohu upínacích základných čeľustí. Preto môže proces uchopovania pokračovať po výpadku napájania alebo reštartovaní bez potreby opätovného referencovania. V závislosti od veľkosti uchopovača umožňuje vysoko flexibilné spektrum komponentov manipuláciu s rôznymi obrobkami pomocou rovnakého uchopovača vďaka dlhému, voľne programovateľnému zdvihu čeľustí a plynulo nastaviteľnej uchopovacej sile od 20 do 300 N. Na citlivé uchopovanie obzvlášť krehkých obrobkov spoločnosť SCHUNK vybavila uchopovač EGK špeciálnym režimom „SoftGrip“, v ktorom nepôsobia takmer žiadne impulzné sily.
Tento uchopovač certifikovaný pre čisté priestory je veľmi pôsobivý pri všetkých aplikáciách, kde je obzvlášť dôležitá hygiena. Uchopovač dodávaný s mazaním H1 vhodným pre potravinárstvo je vybavený sofistikovanou trojstupňovou koncepciou tesnenia, ktorá účinne chráni prevody a elektronické komponenty a zároveň minimalizuje opotrebenie. Jeho riadiaca a výkonová elektronika je tiež plne integrovaná a je utesnená podľa triedy ochrany IP67. Po kontakte s kvapalinami, napríklad počas pravidelných čistiacich cyklov v laboratóriu, funguje absolútne spoľahlivo.
Používatelia majú k dispozícii všetky možnosti EGK z hľadiska konektivity, a preto môžu sami určiť funkčný rozsah inteligentného komponentu. Má jedinečnú škálu rozhraní a môže byť integrovaný do všetkých relevantných sietí: PROFINET, EtherCat, EtherNet/IP, IO-Link a Modbus RTU. Dodávané zásuvné moduly robotov alebo funkčné moduly PLC navyše znižujú náročnosť programovania pri uvádzaní do prevádzky. Uchopovač EGK spoločnosť SCHUNK ponúka v troch veľkostiach 25, 40 a 50 v desiatich variantoch, s brzdou a bez brzdy.