EZU
Centrické uchopovače
Všestranne použiteľný 3-prstový centrický uchopovač umožňuje uchopovanie a centrovanie excentricky umiestnených obrobkov s konštantne vysokou uchopovacou silou.
Popis
Výhody – Vaše benefity
- Flexibilná manipulácia s obrobkom
Vďaka rozsiahlo nastaviteľnému, voľne programovateľnému zdvihu čeľuste možno efektívne manipulovať s cylindrickými obrobkami rôznych veľkostí - Vysoká odolnosť voči chybám
Hnacie ústrojenstvo zaisťuje spoľahlivé centrovanie obrobku a konštantne vysokú uchopovaciu silu aj pri horizontálnych chybách polohovania obrobku alebo robota - Vyššia efektivita
Na uchopovanie nie je potrebná žiadna rozbehová vzdialenosť, čo zjednodušuje manipuláciu a urýchľuje celkový proces - Vysoká robustnosť
Vďaka utesnenej konštrukcii s osvedčeným klzným vedením je uchopovač odolný voči drsným podmienkam používania - Mimoriadne spoľahlivé
Vďaka integrovanému udržiavaniu uchopovacej sily s detekciou straty sa minimalizuje riziko straty obrobku - Vysoká dostupnosť
Integrovaný snímač absolútnych hodnôt zaisťuje trvalé referencovanie aj v prípade núdzového vypnutia alebo výpadku prúdu - Ľahká integrácia
Kompatibilita s poprednými výrobcami a výrazné zníženie náročnosti integrácie vďaka rozmanitej ponuke komunikačných rozhraní, funkčných modulov PLC a zásuvných modulov pre roboty
Možnosti a špeciálne informácie
- Režimy uchopenia
K dispozícii sú režimy uchopovania BasicGrip a StrongGrip. S funkciou BasicGrip je možná nepretržitá prevádzka motora, a tým aj trvalé opätovné uchopovanie obrobku. Rýchlosť uchopovania sa automaticky optimalizuje podľa nastavenia uchopovacej sily. S technológiou StrongGrip sa vyvinie maximálna sila uchopenia, ktorú potom zachová funkcia udržiavania uchopovacej sily. Trvalé opätovné uchopovanie je možné v nastaviteľnom časovom rámci. Okrem toho sa v režime StrongGrip musia brať do úvahy definované časy prestávok a maximálne teploty okolia. Ďalšie podrobnosti nájdete v návode na obsluhu. - Udržiavanie uchopovacej sily
Vďaka kombinácii elektrickej pridržiavacej brzdy a počiatočného pnutia elastického prvku možno pri núdzovom zastavení alebo poklese napätia spoľahlivo zachovať uchopovaciu silu, ktorá dosahuje viac ako 80 % pôvodne aplikovanej uchopovacej sily. Ak sa udržiavanie uchopovacej sily a polohy aktivuje preventívne, môže sa zachovať 100 % pôvodne aplikovanej uchopovacej sily. Prebehnutie prstov uchopovača pri odstraňovaní obrobku je niekoľko milimetrov a závisí od vyvinutej uchopovacej sily. Ako voliteľná možnosť sú k dispozícii aj varianty bez udržiavania uchopovacej sily. - Tesnenie
Uchopovač štandardne disponuje zvýšenou ochranou pred vnikaním prachu alebo kvapalín. Ochrana IP elektroniky je zabezpečená, len ak sú konektory správne namontované. Prevodovka uchopovača je navyše chránená pomocou tesnenia na výstupných pastorkoch. - Rozhranie základných čeľustí
Pri použití medziľahlej čeľuste rozhranie základných čeľustí zodpovedá rozhraniu univerzálneho uchopovača PZN-plus. Vďaka tomu možno rozsiahle príslušenstvo prstov uchopovača PZN-plus pri zohľadnení rušivých obrysov a platných limitov použitia použiť aj pri tomto uchopovači.