EGK
Spoľahlivosť procesov. Flexibilný. Inteligentná.
Inteligentný uchopovač malých dielov EGK presviedča svojou procesnou spoľahlivosťou. Jeho prevodovka s čelne ozubenými kolesami pracujúca na princípe pastorka a ozubenej tyče zaručuje konštantnú uchopovaciu silu po celej dĺžke prsta a umožňuje trvalé dodatočné uchopovanie. Integrované udržiavanie uchopovacej sily zabraňuje stratám obrobkov a spoľahlivo udržiava polohu prsta aj v prípade núdzového vypnutia. Režim SoftGrip navyše umožňuje bezpečné uchopovanie krehkých obrobkov bez impulzných síl. Vďaka tomu je tento uchopovač dokonale vhodný pre náročné úlohy v laboratórnom priemysle a pri výrobe elektroniky. EGK ponúka širokú škálu rozhraní, vrátane PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link a Modbus RTU. Softvérová integrácia je vďaka vďaka dodaným funkčným modulom PLC a zásuvným modulom od popredných výrobcov robotov veľmi jednoduchá a nevyžaduje si žiadne prídavné brány alebo náročné programovanie.
EGK v praxi
Mechatronické uchopovače
Flexibilné a inteligentné
Oba uchopovače EGU a EGK kombinujú všetky výhody mechatronického uchopovania a vďaka svojmu veľkému a ľubovoľne programovateľnému zdvihu čeľustí s plynulým nastavovaním uchopovacej sily ponúkajú flexibilnú manipuláciu s obrobkami.
Výhody – Vaše benefity
- Všestranné a produktívne
vďaka veľkému a ľubovoľne programovateľnému zdvihu čeľustí s plynulým nastavovaním upínacej sily pre flexibilnú manipuláciu s obrobkami - Spoľahlivý a citlivý
obzvlášť vhodný na splnenie požiadaviek laboratórnej automatizácie a výroby elektroniky vďaka utesnenej konštrukcii a hladkému chodu profilového koľajničkového vedenia - Maximálna procesná spoľahlivosť
tým, že zabráni strate obrobku vďaka integrovanému udržiavaniu uchopovacej sily s detekciou poklesu - Vždy referencované
tak pri núdzovom vypnutí, ako aj pri výpadku prúdu vďaka integrovanému snímaču absolútnych hodnôt - 100 % uchopovacia sila bez nábehovej vzdialenosti
s konštantnou uchopovacou silou po celej dĺžke prsta vďaka integrovanému prevodu s čelným ozubeným súkolesím - Minimálne úsilie pri integrácii
vďaka rozmanitej ponuke komunikačných rozhraní, funkčných modulov PLC a zásuvných modulov pre roboty kompatibilný s poprednými výrobcami na trhu
Možnosti a špeciálne informácie
- Režimy uchopenia
K dispozícii sú režimy uchopovania BasicGrip a SoftGrip. S funkciami BasicGrip a SoftGrip je možná nepretržitá prevádzka motora, a tým aj trvalé opätovné uchopovanie obrobku. Pri funkcii BasicGrip sa rýchlosť uchopovania automaticky optimalizuje podľa nastavenia uchopovacej sily. Vďaka funkcii SoftGrip je možné krehké obrobky uchopovať obzvlášť jemným znížením impulzných síl na minimum, keď uchopovač príde do styku s obrobkom. - Udržiavanie uchopovacej sily
Vďaka kombinácii elektrickej pridržiavacej brzdy a počiatočného pnutia elastického prvku možno pri núdzovom zastavení alebo poklese napätia spoľahlivo zachovať uchopovaciu silu, ktorá dosahuje viac ako 75 % pôvodne aplikovanej uchopovacej sily. Ak sa udržiavanie uchopovacej sily a polohy preventívne aktivuje, tak možno zachovať 90 % pôvodne aplikovanej uchopovacej sily. Prebehnutie prstov uchopovača pri odstraňovaní obrobku je niekoľko milimetrov a závisí od vyvinutej uchopovacej sily. Ako voliteľná možnosť sú k dispozícii aj varianty bez udržiavania uchopovacej sily. - Tesnenie
Uchopovač má štandardne zvýšenú ochranu pred vniknutím prachu alebo kvapalín. Ochrana IP elektroniky je zabezpečená, len ak sú konektory správne namontované. Prevodovka uchopovača je navyše chránená tesnením na hlavnom hriadeli. - Rozhranie základných čeľustí
Pri použití medzičeľustí rozhranie základných čeľustí zodpovedá rozhraniu univerzálneho uchopovača PGN-plus-P. Vďaka tomu možno rozsiahle príslušenstvo prstov uchopovača PGN-plus-P pri zohľadnení rušivých obrysov a platných limitov použitia použiť aj pri tomto uchopovači. - Štandardne s mazaním vhodným na použitie v potravinárstve
ako vstupné riešenie pre oblasti zdravotníckej techniky, automatizácie laboratórií, farmaceutického a potravinárskeho priemyslu Požiadavky normy EN 1672-2:2020 nie sú splnené v celom rozsahu.