SVH
Servoelektrická 5-prstová uchopovacia ruka
Verzia antropomorfnej 5-prstovej ruky SCHUNK pripravená pre sériovú výrobu uchopuje skoro tak dokonale ako ľudská ruka. Vďaka pohyblivým článkom s celkovo deviatimi pohonmi možno vykonávať najrôznejšie uchopovacie operácie s vysokou citlivosťou. Elastické uchopovacie plochy zaručujú spoľahlivé držanie uchopených objektov. Elektronika je kompletne integrovaná v zápästí.
Popis
Výhody – Vaše benefity
- Vhodné pre mobilné oblasti použitia
vďaka nízkej spotrebe energie pri 24 V DC - Mimoriadne kompaktný dizajn
vďaka integrácii kompletnej riadiacej, regulačnej a výkonovej elektroniky do zápästia - Zadefinované rozhrania
pre jednoduché spojenie s bežnými priemyselnými robotmi a robotmi s nízkou hmotnosťou
Možnosti a špeciálne informácie
- Ľavé a pravé vyhotovenie
Podobne ako ľudská ruka je aj ruka SVH k dispozícii v ľavom a pravom vyhotovení. Vďaka tomu možno v rámci technických limitov napodobňovať činnosti, ktoré človek vykonáva obomi rukami. - Prípojenie ruky
Ruka je na dolnej strane vybavená prípojkou pre vymieňací systém FWK. Na prevádzku je nevyhnutné potrebná hlava FWK. Prenos komunikácie a napájania sa vykonáva cez pružinové kolíky. - Ovládanie pomocou ovládača ROS
Pre SVH sú online k dispozícii ovládače tak pre ROS1, ako aj pre ROS2. Ich súčasťou je aj stručný návod na ovládanie ruky SVH pomocou Raspberry Pi.