PGN-plus-P
Function
단면도
단면도
피스톤이 압축 에어에 의해 상하로 움직입니다.
쐐기 후크의 각도가 있는 동작면이 동시적인 평행 죠 동작을 만들어냅니다.
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Multi-tooth guidance
Maximum service life due to lubricant pockets in the robust multi-tooth guidance, and absorption of high forces and torques by means of the large guidance support - 2
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Base jaw
with standardized screw connection diagram for the connection of the workpiece-specific gripper fingers - 3
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Bracket for sensors
Brackets for proximity switches and adjustable control cams in the housing - 4
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Housing
is weight-optimized due to the use of high-strength aluminum alloy - 5
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Centering and mounting possibilities
for universal assembly of the gripper - 6
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Wedge-hook design
for high power transmission and minimal wear as a result of larger diagonal pull surfaces - 7
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Piston
Maximum force through maximum surface of drive piston
Dustproof version SD
Gripping force maintenance version AS/IS
Settings of the control cams during monitoring with inductive proximity switches
Possibilité de fixation en option sous la plaque de recouvrement pour structure supplémentaire spécifique au client
Vue en coupe du maintien de la force de préhension version AS
Dustproof version SD
The "dustproof" option increases the degree of protection against penetrating substances.
This can either be ordered in a ready-mounted gripper version or else retrofitted to the gripper using the "SAD PGN-plus-P" retrofit kit.
Gripping force maintenance version AS/IS
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure. In the AS version this acts as a closing force, and in the IS version as an opening force. The image shows the AS version. The gripping force maintenance can also be used to increase the gripping force or for one-way gripping.
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Multi-tooth guidance
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Base jaw
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Bracket for sensors
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Housing
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Centering and mounting possibilities
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Wedge-hook design
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Piston
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Gripping force maintenance
Settings of the control cams during monitoring with inductive proximity switches
Monitoring with inductive proximity switch can be performed as standard from size 64. In delivery state, the positions "gripper open" and "gripper closed" are preset with the control cams. The inductive sensors must be ordered separately and are slid into the housing up to the stop and clamped.
In order to monitor any other position, such as "workpiece gripped" for example, both control cams can be individually set in the respective base jaws.
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Control cam preset for "gripper closed" position
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Control cam preset for "gripper open" position
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Holder with clamping screw for fixing the sensor
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Clamping screw for process-reliable fixing of the adjusted switching point
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Adjusting screw for setting any switching point
Possibilité de fixation en option sous la plaque de recouvrement pour structure supplémentaire spécifique au client
À la livraison, un capot est monté sur la pince. Il peut être retiré si nécessaire. Sous le capot, il y a des taraudages et des centrages permettant la fixation de conceptions spécifiques au client en vue de la mise en œuvre de fonctions supplémentaires.
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Centrage ou support supplémentaire de la pièce à usiner
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La plaque de recouvrement (peut être retirée)
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Éjecteur avec cylindre externe fixé à la pince
Vue en coupe du maintien de la force de préhension version AS
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Guidage multi-crans
Durée de vie maximale grâce aux réserves de graisse dans le guidage multi-crans robuste, et absorption des forces et couples élevés grâce au grand support de guidage - 2
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Mors de base
avec schéma de fixation standardisé pour le montage des doigts de préhension spécifiques à la pièce - 3
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Support pour détecteurs
Supports pour détecteur de proximité et cames de détection ajustables intégrés - 4
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Corps
avec poids optimisé par l'utilisation d'un alliage d'aluminium haute résistance - 5
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Possibilités de centrage et de fixation
pour le montage universel de la pince - 6
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Principe à rampe forcée
pour une transmission de puissance élevée et une usure minimale grâce aux surfaces de contact plus importantes - 7
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Piston
Force maximale grâce à la surface maximale du piston - 8
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Maintien de la force de préhension
Le maintien mécanique de la force de préhension garantit une force de préhension minimale même en cas de chute de pression.
Exemple d’application
Exemple d’application
Outil de manipulation pour le chargement et déchargement de pièces brutes et finies et pour la compensation de position non précise. Un répartiteur pour détecteur est utilisé pour le passage des signaux à travers un câble.
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Le répartiteur pour détecteurs V4
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Compliance TCU-Z
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Pince universelle PGN-plus-P
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Détecteurs IN
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Unité de rotation universelle SRM