FT-AXIA
Sensor de força/torque
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
Sensor rígido de força/torque de 6 eixos para medição de precisão em todos os seis graus de liberdade
描述
Vantagens – Seus benefícios
- Design compacto
devido à configuração compacta com eletrônica integrada - Duas calibrações estão disponíveis
onde duas faixas de medição podem ser controladas via interface web - Plug & Work
compatível diretamente para KUKA e robôs universais via módulo de software - Economia de custos apesar da alta precisão
devido à fabricação otimizada - Design robusto
garante devido a uma alta faixa de sobrecarga com proteção contra danos mesmo com sobrecarga de curto prazo - Versão com display LED
para exibição de status no sensor sem avaliação através do controlador
Opções e informações especiais
- Sensor de força/torque de 6 eixos
Strain gauges (DMS) medem a deformação aplicada em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Mx, My e Mz). Os sinais do DMS são processados diretamente no sensor e são disponibilizados como forças e momentos através de diversos protocolos de comunicação. - Cabo do sensor
O cabo do sensor conecta o sensor à linha de controle através de um conector M8 ou M12 através de um conector M12 de 8 pinos. A alimentação de alimentação e a linha de comunicação são integradas no cabo do sensor e blindadas. A linha de sensores altamente flexível protege os sinais do sensor contra campos elétricos e cargas mecânicas. - Linha de Controle
A linha de controle é um cabo de distribuição Y e é conectada à linha do sensor por meio de um soquete M12. Alimenta o sensor com tensão através de um fio aberto de 3 pinos e permite a comunicação separada com o sensor via EtherNet ou EtherCAT através de um conector RJ-45, dependendo da versão.