无论机器人辅助制造过程中的任何不准确或公差，SCHUNK 的 AGM 补偿单元都能充分发挥作用。得益于其模块化设计和专利技术，AGM 可处理的有效载荷范围很广，从仅几克到 400 千克不等。丰富的产品组合包括 50 多种变型，可在各个方向（XY、Z、W、XYZ 和 WZ）进行补偿，经过精心定制，可满足现代制造业的需求。有了如此广泛的选择，用户一定能为每种应用找到合适的设备。
在机床上下料过程中，公差会导致工件和夹具之间的干扰，从而中断过程并导致错误。AGM-XYZ 变型补偿了这些不准确之处，从而提高过程稳定性。
它在 X、Y 和 Z 方向上的补偿行为可以实现组件的精确定位。这样可以减少中断并确保平稳运行。获得专利的可选手动可调弹簧夹筒可保持补偿单元居中。根据尺寸的不同，可以采用不同的力范围，从而可以对重量补偿进行最佳调整。此外，可选传感器可以在不增加额外干扰轮廓的情况下检测 AGM 的锁定和解锁，简化过程监控。
在自动连接过程中，定位或组件公差构成了重大挑战，可能导致报废、返工或停机。由于需要搬运各种组件，从精密的电子板到大型发动机缸体，因此需要灵活精确的解决方案。
AGM-XY 变型可以可靠地补偿 X 轴和 Y 轴的不准确和偏移量，简化连接过程。由于行程可手动调节，补偿路径可以灵活调整。平稳运行的引导概念非常适合搬运易碎或脆弱的组件。此外，行程限制允许调整较短的行程，从而能够执行具有挑战性的连接过程。其紧凑设计还确保适用于空间受限的应用。
在箱中取物时，主要挑战是组件的位置不明确：必须检测并牢固抓住组件的几何形状，并且取出时不会发生碰撞。在取出过程中，组件的位置会不断变化，导致抓握不当和延迟。
AGM-W 具有角度补偿，机械手可以安全地拾取排列在不同位置的组件，而不会相互干扰。角度的补偿力可以通过压缩空气精确调整，即使在倾斜方向上也能进行精确的补偿。可选传感器也便于监控过程。
此外，气动锁定和解锁可实现高动态过程和快速行进路径。即使是易碎组件，也能实现高效的无损分离，彻底清空箱中物品。因此，AGM-W 提高了自动化存放和物流过程的生产率，减少了停机时间。
SCHUNK 提供广泛的补偿单元产品组合，可以根据不同的行业要求和应用进行单独调整。多功能解决方案以灵活的应用给人留下深刻印象，并确保了自动化的效率、可靠性和精度。对于特定要求，经验丰富的 SCHUNK 工程团队可以与客户合作开发量身定制的解决方案。