GSM-P 50-AS-E-090
ID 304651
- 죠당 스트로크: 8 mm
- 회전 각도: 90 °
- 폐쇄력: 135 N
- 말단 위치 조정 능력: 90 °
- 토크: 2.9 Nm
技术细节
| 죠당 스트로크 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 135.0 |
| 최소 탄성력 [N] | 30.0 |
| 토크 [Nm] | 2.9 |
| 회전 각도 [°] | 90 |
| 말단 위치 조정 능력 [°] | 90.0 |
| 선회용 감쇠 | 엘라스토머 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.52 |
| 그리핑을 위한 에어 사용량 [cm³] | 10.84 |
| 선회를 위한 에어 사용량 [cm³] | 51.0 |
| 중량 [kg] | 1.53 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 그리핑을 위한 최소 가동 압력 [bar] | 4.0 |
| 스위블을 위한 최소 가동 압력 [bar] | 3.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.01 |
| 개방 시간 [s] | 0.02 |
| 중간 크기의 부착 로드와 함께 선회하는 시간** [s] | 0.14 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 50.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.14 |
| 설정에 대한 허용 가능한 최대 관성 [kgmm²] | 176.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 그리핑을 위한 반복 정확도 [mm] | 0.02 |
| 선회를 위한 반복 정확도 [°] | 0.1 |
| 길이 X [mm] | 64.0 |
| 너비 Y [mm] | 73.5 |
| 높이 Z [mm] | 161.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 4.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 5.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 200.0 |
치수 및 최대 로드
파지력, O.D. 그리핑
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
파지력, O.D. 그리핑
- X 轴:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y 轴:
- 파지력
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Tempos de fechamento, abertura e rotação
Os tempos de abertura e fechamento são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de giro são os tempos de movimento puro da parte rotativa. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Carga anexada no meio
destinado a representar uma carga típica. É definido como a metade do máx. possível momento de inércia de massa que pode ser girado sem restrição, ricocheteando ou batendo, com uma carga centrada e um eixo de rotação vertical.
Princípio de funcionamento
Acionamento combinado de rotor e pistão
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, parafusos para fixação lateral, esferas de aço para ajuste do ângulo de giro, manual de montagem e operação com declaração de incorporação
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P