EGN 100-SD
ID 37306101
Alternative products:
- Zdvih na čelist: 10 mm
- Min. uchopovací síla: 170 N
- Max. uchopovací síla: 720 N
- Napájení: 24 V DC
- Max. celkový proud: 4 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technical details
| Třída ochrany IP | 64 |
|---|---|
| Jmenovitý proud [A] | 1.8 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 1500.0 |
| Prachotěsná verze | ano |
| Zdvih na čelist [mm] | 10.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.53 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 3.6 |
| Doba zavření [s] | 0.35 |
| Doba otevření [s] | 0.35 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 125.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 1.1 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | ± 0.01 |
| Komunikační rozhraní | viz řídicí jednotka ECM |
| Max. moment Mx [Nm] | 80.0 |
| Max. tlak závěrného vzduchu [bar] | 1.0 |
| Řídicí elektronika | externí |
| Max. moment My [Nm] | 115.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 70.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 2000.0 |
| Typ ovladače | ECM-EGN100 |
| Min. tlak závěrného vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. proud [A] | 4.0 |
| Výška Z [mm] | 154.4 |
| Šířka Y [mm] | 50.0 |
| Délka X [mm] | 137.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 720.0 |
| Min. uchopovací síla [N] | 170.0 |
| Max. rychlost [mm/s] | 80.0 |
| Jmenovité napětí [V DC] | 24.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Rychlost
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- X-axis:
- Bod P - délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Rychlost
- X-axis:
- Zdvih
- Y-axis:
- Rychlost
Maximální přípustný přesah
Křivka platí pro verzi zdvihu 1. Pro jiné verze musí být křivka paralelně odsazena na maximální přípustnou délku prstu.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu základních čelistí nebo prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru a pohonu vřetene
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.