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ERD 08-40-D-H-2 Abbildung ähnlich

ERD 08-40-D-H-2

ID 1484518

Miniatur-Dreheinheit ERD, Baugröße: 08, elektrisch, pneumatische und elektrische Durchführung, Drehwinkel: > 360 °, Mittelstellung: beliebig programmierbar

  • Drehmoment: 0.8 Nm
  • Nennstrom: 0.81 A
  • Spannungsversorgung: 530 V
  • Schutzart IP: 40
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Technical details
Drehwinkel [°] > 360
Nenndrehmoment [Nm] 0.8
Spitzendrehmoment [Nm] 2.4
Max. Drehzahl [1/min] 600.0
Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] 0.009
Wiederholgenauigkeit [°] 0.01
Eigenmasse [kg] 1.5
Min. Umgebungstemperatur [°C] 10.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 40.0
Schutzart IP 40
Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 2
Kraft Fx max. [N] 150.0
Kraft Fz max. [N] 150.0
Länge X [mm] 68.0
Breite Y [mm] 60.0
Höhe Z [mm] 144.0
Moment My max. [Nm] 2.5
Zwischenkreisspannung [V] 530.0
Nennstrom [A] 1.3
Max. Strom [A] 3.8
Gebersystem Encoder (absolut)
Ausgangssignal HIPERFACE®
SIL-Zertifizierung 2
Anzahl Pneumatikdurchführungen 2.0
Max. Betriebsdruck [bar] 6.0
Anzahl Elektrodurchführungen 4.0
Max. Spannung (DC) [V] 60.0
Max. Strom [A] 1.0
Die Spitzendrehmomente dienen als kurzfristige Antriebsreserve beim Beschleunigen und Verzögern.

Dimensionen und max. Belastungen

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Schwenkzeitdiagramm

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Dimensionen und max. Belastungen

Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten.

Schwenkzeitdiagramm

X-axis:
Schwenkzeit
Y-axis:
Massenträgheitsmoment
X-axis top:
Zyklen pro Stunde
Schwenk- und Pausenzeiten gelten für nicht geschwindigkeitsbegrenzte Bewegungen mit max. Strom. Eine Reduzierung des max. Stroms führt zu höheren Schwenk- und geringeren Pausenzeiten. Größere Massenträgheitsmomente sind möglich. Diagramme gelten nur für hinreichend steifen Aufbau. Bitte sprechen Sie uns zur Auslegung Ihres Einsatzfalls an.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.

Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.

Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.

Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.

Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.

Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.

Reinraumklasse ISO 14644-1:2015

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt

Antrieb
Torquemotor, 3-phasig

Wegmesssystem
Absolut-Wegmesssystem, Multiturn-Ausführung, mit den Schnittstellen HIPERFACE, EnDat2.2 und DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + Signalkonverter)

Antriebsregler
Beratung zu Parametereinstellungen für Antriebsregler BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive, IndraDrive CS) und Siemens (Sinamics S120). Bereitstellung von Motordatenblätter für andere Antriebsregler. Inbetriebnahme-Unterstützung auf Anfrage.

Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung, Inbetriebnahme-DVD für SCHUNK-Motoren

Gewährleistung
24 Monate

Drawings
Downloads
Accessories