SVH
Pięciopalczasta serwoelektryczna ręka chwytająca
Gotowa wersja seryjna antropomorficznej 5- palczastej dłoni SCHUNK cechuje się chwytem niemal tak doskonałym, jak ludzka ręka. Dzięki ruchomym częściom z dziewięcioma napędami różne operacje chwytania mogą być wykonywane z wysoką czułością. Elastyczne powierzchnie chwytu zapewniają pewny chwyt przedmiotów. Elektronika jest całkowicie zintegrowana w nadgarstku.
Opis
Zalety – Korzyści dla użytkownika
- Odpowiedni do zastosowań mobilnych
niski pobór energii - zasilanie 24 V DC - Bardzo kompaktowa konstrukcja
z elektronicznym układem zasilająco-regulacyjno-sterującym całkowicie wbudowanym w nadgarstek - Zdefiniowane interfejsy
do łatwego łączenia ze standardowymi przemysłowymi oraz lekkimi ramionami robotycznymi
Opcje i informacje specjalne
- Wersja lewa i prawa
Tak jak ludzka dłoń, na której jest wzorowany, SVH jest dostępny w wersji lewej i prawej. Pozwala to na odtworzenie czynności, które człowiek wykonuje obiema rękami, w granicach technicznych. - Podłączanie dłoni
Ręka ma dolne połączenie z systemem wymiany FWK. FWK jest niezbędny do działania. Komunikacja i zasilanie są przesyłane przez sworznie sprężynowe. - Sterowanie za pomocą sterownika ROS
W przypadku SVH sterowniki są dostępne online dla ROS1 i ROS2. Dostępna jest także krótka instrukcja obsługi SVH za pośrednictwem Raspberry Pi.