AGM-XY
Funkce
Sectional diagram
Sectional diagram
The AGM-XY compensation unit offers compensation in the x- and y-axis. The patented uniplanar guide arrangement with heavy-duty and smooth-running linear roller guides enables the handling of high loads and torques with minimum overall height. For example, the unit can be locked both centrically and eccentrically for the targeted alignment of components using the integrated pneumatic locking mechanism and position memory. With the integrated stroke adjustment, the compensation travel in the x- and y-axis can be individually adjusted and, if necessary, completely locked.
- 1
-
ISO mounting pattern
on the robot and tool side, for easy mounting on most types of robots without needing an additional adapter plate - 2
-
Locking piston
made of hardened steel for pneumatically actuated locking in centric position - 3
-
Position memory
Optional, for pneumatically actuated locking in any eccentric position - 4
-
Linear roller guides
enable maximum load capacity and smooth operation with minimal installation height - 5
-
Stroke adjustment
for mechanical, continuous adjustment or locking of the compensating stroke - 6
-
Monitoring groove
Monitoring of the locked and unlocked status with magnetic switches
Workpiece pick up (vertical, hanging): AGM unlocked – gripper opened
AGM deflected – gripper closed
AGM eccentrically locked via position memory – gripper closed
AGM centrically locked – gripper closed
Jednotka AGM odblokovaná pružinou nebo vzduchovou kazetou - chapadlo zavřené
Pro srovnání: Jednotka AGM odemčená, bez pružiny a vzduchové kazety - chapadlo zavřené
Jednotka AGM vychýlená pružinou nebo vzduchovou kazetou - chapadlo zavřené
Kombinované jednotky AGM-XYZ a AGM-WZ
Workpiece pick up (vertical, hanging): AGM unlocked – gripper opened
The robot approaches the workpiece with an open gripper and the AGM (compensation unit) unlocked; the workpiece is positioned with an axis offset due to the tolerances or inaccuracies.
AGM deflected – gripper closed
The unlocked AGM can compensate for the existing axis offset between the gripper axis and the workpiece axis, ensuring that the workpiece can be gripped safely. The resulting eccentric position of the AGM can be locked/clamped by means of the integrated position memory.
AGM eccentrically locked via position memory – gripper closed
The robot picks up the workpiece and moves up.
AGM centrically locked – gripper closed
The position memory of the AGM is unlocked and the centric locking of the AGM is activated. This eliminates the previously existing axis offset, as the gripper and robot axis are now centered relative to each other.
Jednotka AGM odblokovaná pružinou nebo vzduchovou kazetou - chapadlo zavřené
Robot najíždí s uchopeným obrobkem a zajištěnou AGM (vyrovnávací jednotkou) do odkládací polohy. V důsledku tolerancí nebo nepřesností dochází k osovému přesazení. Pro spojení (usazení) obrobku se AGM odjistí. Odjištěná AGM je pomocí pružin nebo vzduchových patron stabilizována proti působení gravitace.
Pro srovnání: Jednotka AGM odemčená, bez pružiny a vzduchové kazety - chapadlo zavřené
Bez pružiny nebo vzduchové kazety není jednotka AGM stabilizována proti gravitaci a nemůže se vyrovnat z neutrální střední polohy. Vlivem své hmotnosti a gravitace se prohýbá.
Jednotka AGM vychýlená pružinou nebo vzduchovou kazetou - chapadlo zavřené
Díky kompenzaci hmotnosti může AGM z neutrální středové polohy vyrovnávat existující osový přesah mezi osou chapadla a osou obrobku ve směru X a Y.
Kombinované jednotky AGM-XYZ a AGM-WZ
Kompenzační jednotky AGM-XYZ a AGM-WZ od společnosti SCHUNK kombinují několik kompenzačních drah v jednom kompaktním provedení.
Obě jednotky jsou předem smontované a standardně dostupné se svým ID. Díky kompaktní konstrukci kombinovaných jednotek můžete těžit z výrazné úspory konstrukční výšky a vlastní hmotnosti v porovnání s jednotlivými, na sobě umístěnými kompenzačními jednotkami. To šetří místo, snižuje zatížení robota a koncového efektoru a zajišťuje účinné provádění vašich procesů.
Příklad aplikace
Příklad aplikace
Při automatizovaném nakládání a vykládání obráběcích strojů mohou kompenzační jednotky účinně vyrovnávat tolerance.
- 1
-
Kombinovaná kompenzační jednotka XYZ s volitelnými pružinovými kazetami
- 2
-
Univerzální chapadlo EGU
