EGU 70-EC-M-SD
Ident.-Nr. 1504601
- Course par mors : 60 mm
- Force de préhension min.: 650 N
- Force de préhension max.: 1950 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Technische Details
| Course par mors [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 650.0 |
| Force de préhension max. [N] | 1950.0 |
| Maintien de la force de préhension min. [%] | 80 |
| Maintien de la force de préhension max. [%] | 100 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 160.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 1.4 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.03 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.05 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.3 |
| Temps de fermeture [s] | 1.0 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.0 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 70.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 600.0 |
| Poids [kg] | 4.61 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 64 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 4 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Longueur X [mm] | 180.0 |
| Largeur Y [mm] | 110.0 |
| Hauteur Z [mm] | 122.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | EtherCAT |
| Intensité BasicGrip nominal [A] | 0.84 |
| Intensité BasicGrip max. [A] | 2.16 |
| Intensité StrongGrip nominal [A] | 1.56 |
| Intensité StrongGrip max. [A] | 2.76 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 65.0 |
| Moment My max. [Nm] | 105.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1600.0 |
| Version étanche à la poussière | Oui |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Version avec maintien de la force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Version avec maintien de la force de préhension
- X-Achse:
- Longueur des doigts
- Y-Achse:
- Force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
- X-Achse:
- Longueur des doigts
- Y-Achse:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Schließ- und Öffnungszeiten (Positionieren)
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung unter Beachtung der max. zulässigen Massen pro Finger und beziehen sich auf den Verfahrweg pro Backe und 50% des Nennhubs.
Max. Geschwindigkeit (Positionieren) und max. Beschleunigung
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl, korrosionsgeschützt
Gewährleistung
24 Monate oder 5 Mio. Zyklen BasicGrip/ 3 Mio. Zyklen StrongGrip (1 Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: „Greifer öffnen“ und „Greifer schließen“)
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.