GAP 28-030-S
ID 314616
- 单指行程: 1.5 mm
- 闭合力: 180 N
- 张开角度: 30 °
- 最高环境温度: 60 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 1.5 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 180.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 214.0 |
| 每个手爪的张开角度 [°] | 30.0 |
| 重量 [kg] | 0.58 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.9 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 6.5 |
| 最小工作压力 [bar] | 3.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 7.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.13 |
| 打开时间 [s] | 0.13 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.17 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 7.45 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 8.6 |
| 力矩 My max. [Nm] | 8.4 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 2.2 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 360.0 |
| 减振器型式 | 是 |
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X-axis:
- 闭合/张开时间
- Y-axis:
- 惯性
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique par levier genouillère à entraînement positif
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage, joints toriques pour un raccordement direct / contenus détaillés dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P