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GMWI 16-S Abbildung ähnlich

GMWI 16-S

Winkelgreifer

Ident.-Nr. 313165

Winkelgreifer GMW, Baugröße: 16, pneumatisch, mit Greifkrafterhaltung: IS

  • Öffnungswinkel: 3 °
  • Max. Umgebungstemperatur: 60 °C
Schließwinkel pro Backe [°] 14.0
Öffnungswinkel pro Backe [°] 3.0
Öffnungsmoment [Nm] 1.3
Min. Öffnungsmoment durch Feder [Nm] 0.4
Eigenmasse [kg] 0.26
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 1.1
Min. Betriebsdruck [bar] 5.0
Max. Betriebsdruck [bar] 8.0
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Schließzeit [s] 0.025
Öffnungszeit [s] 0.015
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 30.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.075
Schutzart IP 40
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 60.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02
Moment Mx max. [Nm] 2.0
Moment Mz max. [Nm] 0.8
Max. Kraft axial Fz max. [N] 60.0

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
zwangsgeführtes Hebelgetriebe

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lieferumfang
Komplett betriebsbereit, ohne Halter für Näherungsschalter sowie ohne Näherungsschalter

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich