GMWI 16-S
ID 313165
- Opening angle: 3 °
- Max. ambient temperature: 60 °C
Technical details
| Ángulo de cierre por garra [°] | 14.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 3.0 |
| Momento de apertura [Nm] | 1.3 |
| Momento de apertura mínima por resorte [Nm] | 0.4 |
| Peso [kg] | 0.26 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 1.1 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 5.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.025 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.015 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 30.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.075 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 60.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 0.8 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 60.0 |
Max. Belastungen
Max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
zwangsgeführtes Hebelgetriebe
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Komplett betriebsbereit, ohne Halter für Näherungsschalter sowie ohne Näherungsschalter
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich