PRG 52-30
Ident.-Nr. 303654
- Öffnungswinkel: 30 °
- Schließmoment: 20 Nm
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technische Details
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 709.0 |
|---|---|
| Úhel otevření na čelist [°] | 30.0 |
| Úhel rozpětí na čelist [°] | 3.0 |
| Zavírací moment [Nm] | 20.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.77 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 1.3 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 52.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.11 |
| Doba otevření [s] | 0.11 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 100.0 |
| Max. přípustný setrvačnost na upínací čelist [kgcm²] | 21.55 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Délka X [mm] | 52.0 |
| Šířka Y [mm] | 36.0 |
| Výška Z [mm] | 138.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 10.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 2.5 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 470.0 |
Tato křivka platí pro verze 90°. U jiných verzí musí být křivka paralelně posunuta podle časů otevření a zavření.
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Max. přípustná setrvačnost J*
Křivka krouticího momentu zavírání**
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X-Achse:
- Bod P - délka prstu
- Y-Achse:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- X-Achse:
- Zavírací/otevírací čas
- Y-Achse:
- Setrvačnost
Křivka krouticího momentu zavírání**
- X-Achse:
- Úhel otevření
- Y-Achse:
- Zavírací moment
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors. Le moment de fermeture indiqué est atteint avec un angle d'ouverture de 0°. La valeur du couple de préhension en fonction de l'angle d'ouverture est indiquée sur le diagramme suivant « Couple de préhension par angle d'ouverture ».
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Transmission à un axe et rainures
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P