PRG 52-60
ID 303694
- Opening angle: 60 °
- Closing moment: 20 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Specifiche tecniche
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 709.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 60.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 3.0 |
| Closing moment [Nm] | 20.0 |
| Weight [kg] | 0.76 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.3 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 61.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.19 |
| Opening time [s] | 0.19 |
| Max. permissible finger length [mm] | 100.0 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 21.55 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Length X [mm] | 52.0 |
| Width Y [mm] | 36.0 |
| Height Z [mm] | 138.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.5 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 470.0 |
The curve applies for 90° versions. For other versions the curve must be parallely off-set according to the opening and closing times.
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Gripping force O.D. gripping
Inerzia della massa max. consentita J*
Percorso coppia di chiusura**
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Gripping force O.D. gripping
- Asse X:
- Point P - Finger length
- Asse Y:
- Gripping force
Inerzia della massa max. consentita J*
- Asse X:
- Tempo di chiusura/apertura
- Asse Y:
- Inerzia della massa
Percorso coppia di chiusura**
- Asse X:
- Angolo di apertura
- Asse Y:
- Momento in chiusura
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza. El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de cierre», puede consultarse una curva detallada del momento de cierre en función del ángulo de apertura.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Accionamiento por corredera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P