PWG-plus 200
Gripper angular
ID 311670
Gripper angular PWG-plus, Tamaño: 200, neumática
- Ángulo de apertura: 15 °
- Par de cierre: 250 Nm
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 6561.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 15.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 3.0 |
| Par de cierre [Nm] | 250.0 |
| Peso [kg] | 4.9 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 8.06 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 338.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.32 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.25 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 240.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 1228.1 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Longitud X [mm] | 193.0 |
| Anchura Y [mm] | 100.0 |
| Altura Z [mm] | 114.9 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 115.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 130.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 750.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Closing moment curve
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- Eje X:
- Point P - Finger length
- Eje Y:
- Gripping force
Closing moment curve
- Eje X:
- Opening angle
- Eje Y:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
力导向杠杆齿轮机构
外壳材料
铝
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套管、用于直接连接的 O 型圈、固定节流阀（适用于尺寸 50-200）、安全信息（具体的产品说明可线上获取）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现