EGK

断面図

グリッパーに組み込まれた部品により、ユーザーは最高レベルの機能性を利用できます。これにより、高速時やワークホルダへの浸漬時のグリッパー爪の事前位置決めが可能になります。把持力は、ワークのハンドリング要件に合わせて連続的に調整することができます。ワークピースを認識することで、ユーザーにとって完全なプロセス透明性を実現します。緊急停止時には、把持力保持機能を内蔵しているため、ワークの紛失を防ぐことができます。
グリップモードには、BasicGripとSoftGripがあります。BasicGripとSoftGripはモーターの連続運転により、ワークの永久的な再把持が可能です。BasicGripで設定した把持力に対して、自動的に把持速度が最適化されます。SoftGripでは、ワークにぶつかったときの衝撃力を最小限に抑えることで、傷つきやすいワークを特に優しく把持することができます。

1

Smooth profiled rail guidancee
with stainless steel front seal and food-compliant lubrication and cover made from resistant polycarbonate.

2

Fully integrated and sealed control and power electronics
with status LEDs and M8 plug connectors for connecting the voltage supply and communication.

3

High-resolution, output-side absolute encoder
for precise positioning of the gripper jaws with permanent absolute position feedback.

4

Sealed drive train with spur gear and pinion/rack principle
for a constantly acting gripping force over the entire finger length, without a minimum approach distance.

5

Brushless flat motor
for limited space and high torques due to external rotor.

6

Electromagnetic brake
with additional mechanism for maintaining gripping force and position during standstill or power failure.