GSM-P 64-IS-E-180
ID 303862
- Stroke per jaw: 10 mm
- Angle of rotation: 180 °
- Opening force: 147 N
- End position adjustability: 180 °
- Torque: 2.7 Nm
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Opening force [N] | 147.0 |
| Min. spring force [N] | 33.0 |
| Torque [Nm] | 2.7 |
| Angle of rotation [°] | 180 |
| End position adjustability [°] | 180.0 |
| Damping for swiveling | Elastomer |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.61 |
| Air consumption for gripping [cm³] | 15.81 |
| Air consumption for swiveling [cm³] | 85.0 |
| Weight [kg] | 1.51 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. operating pressure for gripping [bar] | 4.0 |
| Min. operating pressure for swiveling [bar] | 3.0 |
| Closing time [s] | 0.02 |
| Opening time [s] | 0.01 |
| Swiveling time with medium-sized attached load** [s] | 0.24 |
| Max. permissible finger length [mm] | 64.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.24 |
| Max. permissible inertia of the set-up [kgmm²] | 91.0 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy for gripping [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy for swiveling [°] | 0.1 |
| Length X [mm] | 64.0 |
| Width Y [mm] | 73.5 |
| Height Z [mm] | 152.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 250.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Gripping force I.D. gripping
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Gripping force I.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Sluitings-, openings- en zwenktijden
de sluitings- en openingtijden zijn enkel de bewegingstijden van de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Zwenktijden zijn pure bewegingstijden van het draaiende deel. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Belasting bevestigd in het midden
bedoeld voor de weergave van een specifieke belasting. Wordt gedefinieerd als de helft van het max. mogelijke massatraagheidsmoment dat zonder beperking, zonder te stuiteren en zonder te botsen met een centrische belasting en een verticale rotatieas kan worden gezwenkt.
Werkingsprincipe
Gecombineerde rotor- en zuigeraandrijving
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerhulzen, O-ringen voor rechtstreekse aansluiting, schroeven voor laterale bevestiging, stalen kogels voor afstelling van de zwenkhoek, montage- en bedieningshandleiding met inbouwverklaring
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud