Co-act EGP-C
Function
Vue en coupe
Vue en coupe
La pince Co-act EGP-C est entraînée électriquement et a une limitation de courant intégrée et une protection contre les collisions. La limitation de courant garantit que la force de préhension ne dépasse pas une valeur définie. La protection contre les collisions permet de minimiser les risques de blessure pendant l'utilisation dans des opérations collaboratives.
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Protection contre les collisions
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Pince EGP pour petites pièces
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Flasque
avec électronique et câblage intégrés - 4
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Bande lumineuse LED
pour affichage du statut - 5
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Capteurs intégrés
pour détecter la position du mors - 6
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Capot du système de détecteurs
pour régler le codeur - 7
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Capot de la force de préhension
pour régler la force de préhension
Observation de la force de préhension dans une opération collaborative
Assemblage simple de la Co-act EGP-C
Simple Plug & Work sur plusieurs cobots
Co-act EGP-C pour Universal Robots
Observation de la force de préhension dans une opération collaborative
L'indication dans le catalogue « force de préhension » fait référence à la somme arithmétique des forces agissant sur chaque mors individuellement à une distance P (voir schéma). Pour l'évaluation des valeurs limites biomécaniques selon ISO/TS 15066, seule la force de préhension agissant sur chaque mors de serrage doit être utilisée. De plus, des informations sont mentionnées dans la notice d'utilisation.
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Pince Co-act EGP-C
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Mors à préhenseur (personnalisés)
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Force de préhension appliquée sur chaque doigt de préhension
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Pièce
Assemblage simple de la Co-act EGP-C
La pince Co-act EGP-C a été conçue pour un assemblage simple sur les robots collaboratifs (cobots). Pendant l'installation, la plaque interface jointe avec son matériel de fixation et le matériel de fixation doivent être assemblés sur le poignet du cobot. Ensuite, la pince peut être fixée à la plaque interface avec la clé à six pans creux fournie. Ensuite, la connexion électrique (sauf version KETI) doit être réalisée.
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Pince Co-act EGP-C
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Clé à six pans creux
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Flasque d'adaptation
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Matériel de fixation
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Poignet du cobot
Simple Plug & Work sur plusieurs cobots
La pince standard Co-act EGP-C est disponible pour une large gamme de robots collaboratifs (cobots) de différents fabricants, dont KUKA, Universal Robots et FANUC. La pince est pré-configurée, afin d'être assemblée directement électriquement et mécaniquement sur les cobots. En fonction du fabricant, différentes versions sont aussi disponibles selon la version du poignet robot.
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Pince Co-act-EGP-C sur KUKA LBR iiwa
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Pince Co-act EGP-C sur FANUC CR-7iA
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Pinces Co-act EGP-C sur UR
Co-act EGP-C pour Universal Robots
Pour les robots Universal Robots et Techman Robot, deux versions de la pince Co-act EGP-C sont disponibles. Les versions -URID ou -TMID utilisent le faisceau interne du robot pour transmettre les signaux vers le contrôleur du robot. Cependant, cette version n'a pas de bande lumineuse. Le bande lumineuse incluant son activation ne peut être utilisée que avec la version avec câble externe.
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Co-act EGP-C sur UR utilisant le faisceau interne (version—URID)
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Co-act EGP-C sur UR avec câblage externe (version—UREK)
Exemple d’application
Exemple d’application
Unité de préhension collaborative pour seconder l'opérateur lorsqu'il fait avancer et positionne des pièces à usiner.
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Pince collaborative de petites pièces
Co-act EGP-C
