SVH
Mão da garra servoelétrica de 5 dedos
A versão pronta para produção em série do antropomórfico SCHUNK de 5 dedos agarra quase tão perfeitamente quanto a mão humana. Devido às partes móveis com um total de nove acionamentos, várias operações de preensão podem ser executadas com alta sensibilidade. Superfícies de preensão elásticas garantem uma aderência confiável aos objetos. A eletrônica está completamente integrada no pulso.
Descrição do Produto
Vantaggi – I tuoi benefici
- Pronto per i campi delle applicazioni mobili
con un basso consumo energetico a 24 V DC - Tipo di costruzione estremamente compatto
grazie all'integrazione dell'intera elettronica di comandi, controllori e potenza nel polso - Interfacce definite
per una connessione agevole ai robot industriali e leggeri più diffusi sul mercato.
Opzioni ed informazioni speciali
- Versione a sinistra e a destra
Sulla base dell'esempio della mano umana, SVH è disponibile nella versione a sinistra e a destra. Questo consente di replicare entro limiti tecnici le attività che un essere umano esegue con entrambe le mani. - Collegamento della mano
La mano ha una connessione sul lato inferiore al sistema di cambio FWK. Un FWK è essenziale per il funzionamento. La comunicazione e l'alimentazione di tensione vengono trasmesse tramite pin caricati a molla. - Controllo tramite driver ROS
Per SVH, i driver sono disponibili online per ROS1 e ROS2. Questo include un breve manuale per il controllo dell'SVH tramite Raspberry Pi.