GSM-P 64-S-180
ID 303960
- Skok na szczękę: 10 mm
- Kąt obrotu: 180 °
- Siła zamykająca: 120 N
- Siła otwierająca: 114 N
- Regulacja pozycji końcowej: 180 °
- Moment obrotowy: 2.7 Nm
Technical details
| Skok na szczękę [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Siła zamykająca [N] | 120.0 |
| Siła otwierająca [N] | 114.0 |
| Moment obrotowy [Nm] | 2.7 |
| Kąt obrotu [°] | 180 |
| Regulacja pozycji końcowej [°] | 180.0 |
| Tłumienie obrotu | tłumik hydr. |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.61 |
| Pobór powietrza przy chwytaniu [cm³] | 15.81 |
| Pobór powietrza do obrotu [cm³] | 85.0 |
| Masa [kg] | 1.39 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 6.5 |
| Min. ciśnienie robocze do chwytu [bar] | 2.0 |
| Min. ciśnienie robocze do obrotu [bar] | 3.0 |
| Czas zamykania [s] | 0.01 |
| Czas otwierania [s] | 0.01 |
| Czas obrotu z przymocowanym średnim obciążeniem** [s] | 0.24 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 64.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.24 |
| Maks. dopuszczalna bezwładność zestawu [kgmm²] | 340.0 |
| Stopień ochrony IP | 30 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 60.0 |
| Powtarzalność chwytu [mm] | 0.02 |
| Powtarzalność obrotu [°] | 0.1 |
| Długość X [mm] | 64.0 |
| Szerokość Y [mm] | 97.0 |
| Wysokość Z [mm] | 142.5 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 3.5 |
| Moment My maks. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 9.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 250.0 |
| Wersja amortyzatora | tak |
Dimensionen und max. Belastungen
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft Innengreifen
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Greifkraft Innengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des rotierenden Teils. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Mittlere Aufbaulast
soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.
Wirkprinzip
Kombination von Schwenkflügel- und Kolbenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Schrauben für seitliche Befestigung, Stahlkugeln zur Schwenkwinkeleinstellung, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich