JGP-P
Function
Vue en coupe
Vue en coupe
Le piston est déplacé par l'air comprimé vers le haut et vers le bas.
La rampe forcée transforme ce mouvement axial par ses surfaces obliques, en un déplacement parallèle et synchronisé des mors de base.
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Guidage en T
Guidage des mors de base robuste pour des longueurs importantes des doigts de préhension - 2
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Mors de base
avec schéma de fixation standardisé pour le montage des doigts de préhension spécifiques à la pièce - 3
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Support pour détecteurs
Supports pour détecteur de proximité et cames de détection ajustables intégrés - 4
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Corps
avec poids optimisé par l'utilisation d'un alliage d'aluminium haute résistance - 5
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Possibilités de centrage et de fixation
pour le montage universel de la pince - 6
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Principe à rampe forcée
pour une transmission de puissance élevée et une usure minimale grâce aux surfaces de contact plus importantes - 7
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Piston
Force maximale grâce à la surface maximale du piston
Version de maintien de la force de préhension AS / IS
Nastavení spínacích vaček při dotazu s indukčními bezdotykovými spínači
Optionale Befestigungsmöglichkeit unter dem Abdeckblech für kundenspezifischen Zusatzaufbau
Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten zur Greifermontage
Pneumatikanschlüsse für die Energieversorgung
Version de maintien de la force de préhension AS / IS
Le maintien mécanique de la force de préhension garantit une force de préhension minimale même en cas de chute de pression. Dans la version AS, cela agit comme une force à la fermeture, et dans la version IS comme une force à l'ouverture. L'image montre la version AS. Le maintien de la force de préhension peut également être utilisé pour augmenter la force de préhension ou pour une préhension en simple effet.
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T drážkové vedení
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Základní čelist
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Držáky pro snímače
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Tělo
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Středicí a montážní možnosti
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Princip klínového háku
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Píst
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Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
Nastavení spínacích vaček při dotazu s indukčními bezdotykovými spínači
Monitorování pomocí indukčních polohových senzorů lze provést jako standard od velikosti 64. Ve stavu dodání jsou polohy "chapadlo otevřeno" a "chapadlo zavřeno" přednastaveny ovládacími vačkami. Indukční senzory musí být objednány samostatně a jsou zasunuty do krytu až po zarážku a upnuty.
S cílem monitorovat jakoukoliv další polohu, např. "obrobek je upnut", je možné obě řídící vačky individuálně nastavit v příslušných základních čelistech.
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Řídící vačka je přednastavena do polohy "chapadlo uzavřeno"
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Řídící vačka je přednastavena do polohy "chapadlo otevřeno"
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Halter mit Klemmschraube zum Fixieren des Sensors
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Klemmschraube zum prozesssicheren Fixieren des eingestellten Schaltpunkts
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Verstellschraube zum Einstellen eines beliebigen Schaltpunkts
Optionale Befestigungsmöglichkeit unter dem Abdeckblech für kundenspezifischen Zusatzaufbau
Im Auslieferungszustand ist ein Abdeckblech am Greifer montiert. Dieses kann bei Bedarf entfernt werden. Unter dem Abdeckblech befinden sich Gewinde und Passungen zur Befestigung von kundenspezifischen Konstruktionen zur Realisierung zusätzlicher Funktionen.
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Zusätzliche Zentrierung bzw. Abstützung des Werkstücks
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Abdeckblech (kann entfernt werden)
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Auswerfer-Vorrichtung mit externem Zylinder, befestigt am Greifer
Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten zur Greifermontage
Der Greifer kann an zwei Seiten aus drei Anschraubrichtungen montiert werden. Dadurch ist die universelle und flexible Montage des Greifers in allen denkbaren Anordnungen möglich.
Pneumatikanschlüsse für die Energieversorgung
Der Greifer kann flexibel an drei Seiten mit Druckluft versorgt werden.
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An der Vorderseite über die Hauptluftanschlüsse A und B mittels Luftanschlüssen und Pneumatikschläuchen. Optional kann über S Sperrluft angelegt werden.
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An der Unterseite über die Direktanschlüsse a und b mittels schlauchlosem Direktanschluss. Die Pneumatikzufuhr erfolgt dann über die Adapterplatte.
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An der Rückseite über die Direktanschlüsse a und b mittels schlauchlosem Direktanschluss. Die Pneumatikzufuhr erfolgt dann über die Adapterplatte. Optional kann über s Sperrluft angelegt werden.
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Taktzeitoptimiertes Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine. Durch den Einsatz von zwei Greifern am Roboter kann die automatisierte Beladung der Werkzeugmaschine taktzeitoptimiert durchgeführt und die Produktivität gesteigert werden. Nachdem das Fertigteil vom ersten Greifer entnommen wurde, wird der automatisierte Kraftspannblock über die integrierte Abblasdüse des Doppelgreifers von Kühlschmierstoff und Spänen befreit. Anschließend kann der zweite Greifer direkt das Rohteil einlegen und der Bearbeitungsprozess kann gestartet werden. Das Ablegen des Fertigteils und das erneute Aufnehmen des nächsten Rohteils erfolgt dann hauptzeitparallel zur Bearbeitung des Werkstücks.
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2-Finger-Parallelgreifer JGP-P
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Kraftspannblock TANDEM PGS3