Nous vous proposons des modules de préhension à rotation par défaut sous forme de modules de préhension angulaires rotatifs, concentriques, parallèles et compacts. Pour des processus de positionnement rapides des pièces de différents poids dans des espaces confinés. Ils peuvent être utilisés dans de nombreux cas d'application, du chargement/déchargement des supports de pièces aux opérations d'insertion dans les processus d'assemblage, en passant par la saisie de produits finis dans des boîtes de protection. De plus, des modifications de design innovantes, telles que l'entraînement puissant du rotor, l'angle de rotation jusqu'à 180° et l'ajustement de la position finale et de l'amortissement sont combinées avec une technique de production de pointe pour conférer aux pinces robustesse et précision, faisant de ces pinces un investissement sûr avec une longue durée de vie.
En cas de perte d'énergie ou de pression, sept variantes permettent de sécuriser la force de préhension et/ou la position actuelle :
AS (ressort à la fermeture)/IS (ressort à l'ouverture) : Un ressort maintient la pince fermée ou ouverte avec une force minimale. S (ressort à la fermeture/ouverture): Selon la conception des doigts de préhension, le ressort agit comme un mécanisme à la fermeture ou à l'ouverture. ASC (maintien à la fermeture certifié)/ISC (maintien à l'ouverture certifié) : Le maintien certifié de la force de préhension GripGuard garantit au moins 80 % de la force de préhension dans le sens de la fermeture ou de l'ouverture en cas de chute de pression. M (frein magnétique) : Maintient la force de serrage dans le sens de fermeture et d'ouverture. KP (blocage en position) : Fixe la position actuelle dans le sens de fermeture et d'ouverture – via un frein ou un élément de serrage pneumatique.
est calculé pour une prise par friction avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 contre le glissement de la pièce à une accélération due à la gravité g. Dans le cas d'un prise de forme, des poids de pièce admissibles nettement plus élevés sont possibles.
Exemple : - Pour le poids de la pièce indiqué dans le catalogue, soit 5 kg Force de préhension de la pince : 1 000 N Coefficient de friction μ 0,1 ; coefficient de sécurité 2 ; g 9,81
Combinaison de rotation et de préhension compacte comprenant un entraînement rotatif puissant, un amortissement des fins de course et une pince de préhension parallèle à 2 doigts.
