Function
断面図
断面図
生物に触発された ADHESO グリッパー技術は、接着の原理に基づいており、分子間で作用するファンデルワールス力を使用してさまざまなワークを処理します。さまざまな接着構造を持つ ADHESOテクノロジー採用グリッパーは、さまざまなアプリケーション向けに個別にカスタマイズすることができます。
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パッドブラケット
ADHESOパッド用キャリアシステム、ツール取り付け可能 - 2
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サポート体制
把持面の凹凸や公差を補正し、把持力を向上。 - 3
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粘着構造
ドライ接着によるワークの把持
把持原理
Gripping principle
Gripping
Desserrage
把持原理
ADHESOグリッパーは、分子間力（「ファンデルワールス力」）に基づく粘着力の原理をもとに設計されています。ここで紹介するピラー構造は、表面との接触を最大化するものです。その結果、グリッパーは外部電源を必要とせず、さまざまな素材を確実に把持することができるようになりました。
Gripping principle
The ADHESO gripper is based on the principle of dry adhesion, which is based on intermolecular forces ("Van der Waals forces"). The pillar structure shown here maximizes contact with the surface. As a result, the gripper does not require an external power supply and can reliably grip a wide range of different materials.
Gripping
To grip a workpiece, the pillar structure must be brought into direct surface contact with the workpiece surface. Subsequently, temporary dipoles then form, allowing a gripping force to be generated.
Desserrage
Pour libérer la pièce, il faut augmenter la distance entre la structure du pilier de la pince ADHESO et la surface de la pièce ou réduire le contact avec la surface. Cela peut se faire en utilisant des méthodes différentes et personnalisées. Les dipôles temporaires disparaissent et la force de préhension est relâchée.
Exemple d’application
Exemple d’application
Prélèvement et placement précis de composants structurés ou perforés sans besoin de vide
