Le jointement, le montage, la pose, le chargement et le déchargement des pièces à usiner constituent des défis quotidiens dans le domaine de l'automatisation. Pour éviter l'endommagement des outils et des pièces, les compliances SCHUNK avec compensation angulaire et en rotation garantissent la fléxibilité nécessaire entre le robot et les outils. Cela permet d'éviter que des inexactitudes de tolérances n'entraînent un dysfonctionnement de l'installation, mais aussi d'accroître la sécurité de processus.
De nombreux produits Robot PLUS sont préparés conformément aux normes pour être vissés directement sur la flasque ISO 9409-1 d’un robot.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 vis M10 préinstallées dans l'appareil
Toutes les unités de compensation et tous les changeurs d'outils sont équipés d'une flasque conforme à la norme ISO 9409-1 côté outil conformément aux normes.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 filetages M10
Cette valeur indique la force avec laquelle la tête interchangeable tire sur l'adaptateur interchangeable. En fonction du système, cette valeur s'applique à différentes distances entre la tête interchangeable et l'adaptateur interchangeable, comme indiqué ci-dessous :
CPS : Cette valeur s'applique lorsque la distance entre la tête interchangeable et l'adaptateur interchangeable est de 0,5 mm
CPB : S'applique lorsque la distance entre le changeur côté robot et le changeur côté outil est de 0, mm.
Les unités de compensation SCHUNK offrent une compensation dans différentes directions et sous différents angles. Il s'agit des éléments suivants : XY, Z, XYZ, angle (W), rotatif (R), et WZ, afin que l'effecteur puisse compenser les imprécisions et les tolérances.
