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Technologie de préhension octobre 2023

Le positionnement pneumatique libre en toute simplicité

Le nouveau type de dispositif de positionnement pneumatique (PPD) de SCHUNK permet un positionnement pneumatique libre avec des pinces pneumatiques - avec une configuration simple de la pince, du capteur et du dispositif de positionnement. Grâce aux blocs fonctionnels PLC préfabriqués, la mise en service est également très simple. Il s'agit d'une solution optimale pour toute application de préhension nécessitant une certaine flexibilité, par exemple les applications robotiques qui déplacent des pièces de différentes tailles ou à proximité les unes des autres.
SCHUNK – application PPD Le dispositif de positionnement PPD pneumatique permet une flexibilité dans toutes les applications avec des pinces pneumatiques grâce au positionnement libre, à la force de préhension et au réglage de la vitesse.

Jusqu'à présent, le positionnement libre avec des pinces pneumatiques n'était possible qu'avec des solutions compliquées pour les utilisateurs. SCHUNK comble cette lacune avec le nouveau dispositif de positionnement pneumatique. Il a été développé en tant qu'accessoire pour les pinces pneumatiques et est contrôlé via IO-Link. En combinaison avec un capteur de position, la position des doigts de pince peut être contrôlée. Cela permet de surmonter le principe de la pince ouverte/fermée. Cette nouvelle flexibilité de la préhension pneumatique ne nécessite qu'une installation simple composée de trois éléments : le PPD, un capteur de positionnement et une pince standard. Cela signifie qu'aucune modification ou variante spéciale de la pince n'est nécessaire. Avec le PPD, cette nouvelle dimension de la préhension peut donc être facilement intégrée dans le processus opérationnel existant.

Optimisation des temps de cycle, prévention des collisions

La souplesse de commande des pinces pneumatiques permet aux utilisateurs d'optimiser leurs temps de cycle. En effet, les doigts de la pince ne doivent plus se déplacer vers les positions finales avant et après chaque opération de préhension. Le dispositif évite les collisions avec des pièces étroitement positionnées, car il prépositionne les doigts de préhension. En outre, la force de préhension peut également être réglée avec l'appareil en ajustant la pression de la puissance de sortie. Cela présente des avantages indéniables lorsqu'il s'agit de saisir différentes pièces sensibles. Le réglage de la vitesse de rotation des mâchoire de serrage permet une préhension encore plus douce de la pièce, en réduisant l'impulsion de préhension.

Image de l'application – PPD Les collisions avec des pièces étroitement positionnées sont évitées car les doigts de pince sont prépositionnés avec la PPD.

Robuste et précis

À l'intérieur de l'unité, quatre distributeurs 2/2 à grande vitesse intégrés, l'électronique intégrée et le capteur de position, installé sur la pince, assurent une boucle de contrôle fermée. Grâce à sa conception étanche IP67, la PPD est parfaitement adaptée à une utilisation dans un environnement industriel. Grâce à sa conception robuste, l'unité peut être installée en bout de bras, ce qui permet d'obtenir un positionnement précis avec de courtes longueurs de tuyau flexible. La PPD est disponible en trois versions qui diffèrent par le débit des vannes installées à l'intérieur. La taille et le poids restent inchangés. Un capteur IO-Link de SCHUNK ou tous les capteurs analogiques courants d'autres fournisseurs peuvent être utilisés comme capteurs.