AGM-R
Als toleranties een probleem worden, zorgt AGM voor betrouwbare processen.
De compensatie-eenheid AGM-R breidt de AGM-productfamilie uit door een roterende vrijheidsgraad toe te voegen, waarmee positieafwijkingen in geautomatiseerde hanterings- en verbindingsprocessen kunnen worden gecompenseerd. Het wordt tussen de robot en de EOAT (end-of-arm tool) geplaatst, zodat veilig grijpen en verwijderen mogelijk blijft, zelfs als onderdelen gedraaid of niet precies gepositioneerd zijn. Door rotatiecompensatie worden beperkende omstandigheden verminderd en gecompenseerd—een belangrijke voorwaarde voor betrouwbare en herhaalbare automatiseringsprocessen.
Altijd het juiste compensatiegedrag – op alle assen en vlakken
Het uitgebreide AGM-portfolio maakt compensatie mogelijk in XY, Z, W en hun combinaties XYZ en WZ.
Controle over zwaartekracht, ongeacht montagepositie en gewicht van onderdelen
Gepatenteerde veer- en luchtpatronen bieden instelbare gewichtscompensatie en maken het compenseren vanuit de neutrale middenpositie mogelijk.
Modulair en combineerbaar - precies afgestemd op uw toepassing
Het modulaire ontwerp maakt combineerbare compensatiebewegingen mogelijk – compact geïntegreerd om te voldoen aan verschillende procesvereisten.
Batterijhantering in autoproductie met AGM-XYR
Bij de productie van batterijen is de omgang met gevoelige componenten van hoge waarde vaak een uitdaging, vooral als de positie of oriëntatie van de componenten onnauwkeurig of ongedefinieerd is.
De AGM-R compenseert rotatiepositieafwijkingen en maakt zo veilig vastgrijpen en botsingvrij verwijderen mogelijk. Dit vermindert ongewenste krachten en beschermt onderdelen en het systeem tegen schade.
Het resultaat is betrouwbare processen met minder uitval en minder stilstand.
- Veilige hantering van onderdelen ondanks positieafwijkingen
- Duurzaam minimaliseren van uitval en stilstand
- Bescherm robots en eindeffectoren tegen ongewenste belasting
- Kan flexibel worden gecombineerd voor multidimensionale compensatietrajecten (XYR)
Innovaties - uw voordelen
- Voer verschillende toepassingen uit met slechts één serie
Gecombineerd of afzonderlijk, met de AGM-R serie is het mogelijk om componenten met verschillende gewichten te verwerken. - Nauwkeurige uitlijning in de gewenste positie zonder het proces te onderbreken
De centrale vergrendeling kan worden gebruikt om onderdelen in de neutrale of middelste stand te zetten. - Weet altijd waar het onderdeel zich bevindt
Dankzij het pneumatische positiegeheugen voor excentrische vergrendeling in de gedraaide (afgebogen) positie kan de locatie van het onderdeel worden vastgeklemd. - De status van de compensatie-eenheid in uw proces bewaken
met behulp van de optioneel verkrijgbare magnetische sensoren om de vergrendelde positie op te vragen.
AGM-productfamilie
Ontdek Robot PLUS
Gebruik de mogelijkheden van robotica om uw productie te optimaliseren. Flexibiliteit en efficiëntie zijn cruciaal in de moderne productie. Het Robot PLUS-gamma van SCHUNK is speciaal ontworpen om uw productieproces te verbeteren.