EZN 64-S
범용 그리퍼
IDnr. 306113
Dit product is een SCHUNK Classic-product.
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Alternatieve producten:
범용 그리퍼 EZN, 크기: 64, 전동식, 플러그 버전, 통신 인터페이스: 컨트롤러 ECM 참조
- 죠당 스트로크: 6 mm
- 최소 파지력: 140 N
- 최대 파지력: 500 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 총 전류: 4 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
Technische gegevens
| 죠당 스트로크 [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 140.0 |
| 최대 파지력 [N] | 500.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 2.5 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.35 |
| 반복 정밀도 [mm] | ± 0.01 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.25 |
| 개방 시간 [s] | 0.25 |
| 최대 속도 [mm/s] | 80.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 1500.0 |
| 중량 [kg] | 0.98 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 41 |
| 직경 D [mm] | 70.5 |
| 높이 Z [mm] | 133.5 |
| 정격 전류 [A] | 1.4 |
| 최대 전류 [A] | 4.0 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 외부 |
| 컨트롤러 디자인 | ECM-EZN064 |
| 통신 인터페이스 | 컨트롤러 ECM 참조 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 40.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 60.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 40.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 1100.0 |
플러그 버전 EZN-S은 5m 연결 케이블과 함께 표준 이형 외에 ECM 컨트롤러와 사용할 수 있습니다. 이 버전의 그리퍼에는 30 cm 케이블과 스텝형 Y 플러그가 적용되어 있습니다. 케이블 트랙 호환 또는 로봇 호환 전원 및 센서 케이블은 별도로 구입하셔야 합니다.
치수 및 최대 로드
파지력
속도
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
파지력
- X-as:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y-as:
- 파지력
속도
- X-as:
- 스트로크
- Y-as:
- 속도
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーターおよびスピンドル駆動による
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。