GSM-W 25-AS-E-090
ID 304657
Alternative products:
- Opening angle: 20 °
- Angle of rotation: 90 °
- Closing moment: 4.1 Nm
- End position adjustability: 90 °
- Torque: 2.9 Nm
Technical details
| End position adjustability [°] | 90.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 20.0 |
| Closed angle per jaw up to [°] | 7.0 |
| Closing moment [Nm] | 4.1 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 0.9 |
| Torque [Nm] | 2.9 |
| Angle of rotation [°] | 90 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.55 |
| Air consumption for gripping [cm³] | 16.53 |
| Air consumption for swiveling [cm³] | 51.0 |
| Weight [kg] | 1.32 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Damping for swiveling | Elastomer |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. operating pressure for gripping [bar] | 4.0 |
| Min. operating pressure for swiveling [bar] | 3.0 |
| Closing time [s] | 0.06 |
| Opening time [s] | 0.07 |
| Swiveling time with medium-sized attached load** [s] | 0.14 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.1 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy for gripping [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy for swiveling [°] | 0.1 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.4 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 58.0 |
Max. loads
Closing moment curve
Max. loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Closing moment curve
- X-axis:
- Opening angle
- Y-axis:
- Closing moment
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre, apertura y giro
Los tiempos de apertura y de cierre son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de gripper específicos de la aplicación. Los tiempos de giro equivalen a los tiempos de movimiento de la pieza giratoria. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Media carga
representa una carga típica, la cual se define como la mitad del momento máx. de inercia posible que puede girarse sin restricciones, impactos ni rebotes, con la carga situada en el centro y el eje giratorio en posición vertical.
Principio de funcionamiento
Accionamiento combinado por rotor y pistón
Material de las mordazas base
Aleación de aluminio, anodizado duro
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Material suministrado
Casquillos de centraje, juntas tóricas para la conexión directa, tornillos para la fijación lateral, bolas de acero para el ajuste del ángulo de giro, manual de montaje y de instrucciones, con certificado del fabricante
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Siempre integrada con el uso de resortes y también disponible mediante la válvula de mantenimiento de presión SDV-P