GAP 32-060-AS
IDnr. 314624
- Slag per klem: 2 mm
- Sluitkracht: 430 N
- Openingshoek: 60 °
- Max. omgevingstemperatuur: 60 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Sluitkracht [N] | 430.0 |
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 476.0 |
| Max. veerkracht [N] | 180.0 |
| Openingshoek per klem [°] | 60.0 |
| Gewicht [kg] | 1.33 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 1.25 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 26.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 4.5 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.35 |
| Openingstijd [s] | 0.27 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 65.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.25 |
| Max. toegestane traagheid per klauw [kgcm²] | 14.87 |
| IP-beschermklasse | 40 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 60.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 12.9 |
| Moment My max. [Nm] | 12.6 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 590.0 |
| Variant voor behoud van grijpkracht | ja |
Rozměry a maximální zatížení
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Max. přípustná setrvačnost J*
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Max. přípustná setrvačnost J*
- X-as:
- Zavírací/otevírací čas
- Y-as:
- Setrvačnost
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Aktivní pohon kloubovou kinematikou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P