PWG-plus 100-KVZ
Hoekvormige grijper
IDnr. 311645
Hoekvormige grijper PWG-plus, Maatuitvoering: 100, pneumatisch, in een powerbooster-versie
- Openingshoek: 15 °
- Sluitmoment: 48.6 Nm
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Technische gegevens
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 2314.0 |
|---|---|
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 15.0 |
| Überspannungswinkel pro Backe [°] | 3.0 |
| Schließmoment [Nm] | 48.6 |
| Eigenmasse [kg] | 1.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 2.97 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 81.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.24 |
| Öffnungszeit [s] | 0.24 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 125.0 |
| Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] | 74.7 |
| Schutzart IP | 30 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.02 |
| Länge X [mm] | 100.0 |
| Breite Y [mm] | 50.0 |
| Höhe Z [mm] | 91.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 58.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 380.0 |
| Kraftverstärkungs-Version | ja |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Greifkraft Außengreifen
Schließmomentenverlauf
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Greifkraft Außengreifen
- X-as:
- Fingerlänge
- Y-as:
- Greifkraft
Schließmomentenverlauf
- X-as:
- Öffnungswinkel
- Y-as:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
力导向杠杆齿轮机构
外壳材料
铝
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套管、用于直接连接的 O 型圈、固定节流阀（适用于尺寸 50-200）、安全信息（具体的产品说明可线上获取）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现