PWG-plus 100
ID 311640
- 张开角度: 15 °
- 闭合力矩: 23 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 1095.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 15.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 23.0 |
| 重量 [kg] | 0.76 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.4 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 40.5 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.12 |
| 打开时间 [s] | 0.12 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 125.0 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 74.7 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 长度 X [mm] | 100.0 |
| 宽度 Y [mm] | 50.0 |
| 高度 Z [mm] | 65.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 58.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 70.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 380.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
抓取力，外夹抓取
Křivka krouticího momentu zavírání
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- Délka prstu
- Y 轴:
- Uchopovací síla
Křivka krouticího momentu zavírání
- X 轴:
- Öffnungswinkel
- Y 轴:
- Momento in chiusura
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors. Le moment de fermeture indiqué est atteint avec un angle d'ouverture de 0°. La valeur du couple de préhension en fonction de l'angle d'ouverture est indiquée sur le diagramme suivant « Couple de préhension par angle d'ouverture ».
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
levier à guidage forcé
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
aluminium haute résistance, avec anodisation dure
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, étranglement fixe (pour taille 50-200), informations de sécurité (instructions spécifiques au produit disponibles en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P